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龙图腾网获悉中建安装集团有限公司;中建安装集团黄河建设有限公司申请的专利模块化单元吊装设备获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116239032B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-10发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310344580.5，技术领域涉及：B66C23/36；该发明授权模块化单元吊装设备是由谢玉行;王文石;庞亮亮;孙杲;刘杰;李道明设计研发完成，并于2023-04-03向国家知识产权局提交的专利申请。

本模块化单元吊装设备在说明书摘要公布了：本发明公开了模块化单元吊装设备，涉及吊装设备领域，包括履带车，所述履带车顶端通过电动转轴安装有能够调节方向的旋转平台，所述旋转平台上设有用于吊装重物的起吊机构，所述履带车的履带上安装有多个凸起部件，所述凸起部件包括固定设在履带上的控制盒，所述控制盒顶端通过螺栓安装有嵌板，所述嵌板上嵌有多个滚珠，滚珠贯穿嵌板。本发明通过通过在履带车的履带上安装凸起部件，当其中一条履带因履带车的转向而原地旋转时，该条履带上的滚珠能够与地面接触并滚动，以此将现有技术中履带与地面之间的滑动摩擦，转换为滚珠与地面之间的滚动摩擦，从而减小了对地面以及对履带自身的磨损。

本发明授权模块化单元吊装设备在权利要求书中公布了：1.模块化单元吊装设备，包括履带车1，所述履带车1顶端安装有能够调节方向的旋转平台3，所述旋转平台3顶端固定设有驾驶舱2和用于吊起重物的起吊机构，其特征在于：所述履带车1的履带上安装有多个凸起部件44； 所述凸起部件44包括固定设在履带上的控制盒4401，所述控制盒4401顶端通过螺栓安装有嵌板4402，所述嵌板4402上嵌有多个滚珠4403，滚珠4403贯穿嵌板4402； 所述控制盒4401内部设有推板4404，所述推板4404朝向滚珠4403的一侧固定设有防滑垫4405，所述推板4404远离滚珠4403的一侧固定设有多个弹簧4408，弹簧4408一端固定设在控制盒4401内壁上； 所述推板4404远离滚珠4403的一侧固定设有铁片4407，所述控制盒4401内壁上固定设有电磁铁4406，利用电磁铁4406的磁力吸引铁片4407； 所述起吊机构一侧设有配重机构，所述配重机构包括旋转平台3顶部的水箱16，所述水箱16一端延伸至履带车1后侧，所述履带车1后侧设有能够装载重物的配重板24，配重板24底端安装有两个万向轮43，配重板24顶端固定设有两个与水箱16相连接的支撑柱25； 所述水箱16底端固定设有安装在旋转平台3上的滑动台，滑动台包括水箱16底部的延伸板28及分别卡在延伸板28两侧的卡板41，所述卡板41固定设在水箱16底端，所述延伸板28前端延伸至水箱16前侧并固定设有推动台23，推动台23通过电动滑轨安装在旋转平台3顶端，用于推动水箱16向后移动； 所述推动台23顶端固定设有立板6，所述立板6后侧安装有套管12，所述水箱16顶端固定设有安装板13，安装板13后侧固定设有第一电机14，所述安装板13前侧通过轴承安装有螺纹杆27，所述螺纹杆27一端贯穿安装板13并与第一电机14的输出轴固定连接，螺纹杆27另一端延伸至套管12内部并与套管12内壁通过螺纹连接，套管12与螺纹杆27构成了伸缩机构，用于进一步推动水箱16； 所述水箱16后侧固定设有带有阀门的水管40，以此向水箱16内部注水和排水，水箱16前侧通过合页安装有检修门26，所述水箱16顶端固定设有用于平衡气压的通气管； 所述立板6后侧通过螺栓安装有安装盘42，安装盘42固定设在套管12外端，能够实现对套管12的拆卸。

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