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龙图腾网获悉深圳创动科技有限公司申请的专利一种风力发电机的无人机巡检方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116257078B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-10发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211402812.X，技术领域涉及：G05D1/46；该发明授权一种风力发电机的无人机巡检方法是由练柏维设计研发完成，并于2022-11-10向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种风力发电机的无人机巡检方法在说明书摘要公布了：本申请涉及一种风力发电机的无人机巡检方法，属于风力发电机检测技术领域，本申请根据风力发电机运行状态，至少生成一条可对风力发电机塔筒及叶片巡检的路线，从而能够提高巡检覆盖面，由于对风力发电机的塔筒以及叶片都进行了巡检，因此能够更为全面的了解风力发电机存在的问题；在风力发电机达到或接近额定转速情况下、风力发电机叶片转速较慢或风力发电机停机情况下均能对风力发电机的塔筒及叶片进行巡检，即能够适用风力发电机的多种检测场景，提高适用范围，由于巡检过程无需风力发电机停机，能够提高巡检效率，且不影响风力发电机的运行。

本发明授权一种风力发电机的无人机巡检方法在权利要求书中公布了：1.一种风力发电机的无人机巡检方法，其特征在于，包括： S5、在风力发电机叶片转速较慢或风力发电机停机情况下，生成至少十一个无人机飞行航点，其中六个飞行航点位于风力发电机正面，另外五个飞行航点位于风力发电机背面； 十一个飞行航点分别为飞行航点A、飞行航点B、飞行航点C、飞行航点D、飞行航点E、飞行航点F、飞行航点G、飞行航点H、飞行航点I、飞行航点J以及K； 飞行航点A位于风力发电机正面，飞行航点B位于飞行航点A的正上方，飞行航点C位于飞行航点B的正左方，飞行航点D位于飞行航点C的正下方，飞行航点E位于飞行航点D的右方，飞行航点F位于飞行航点E的正上方； 飞行航点G位于风力发电机的背面，且飞行航点G位于飞行航点F的正前方，飞行航点H位于飞行航点G的正下方，飞行航点I位于飞行航点H的正左方，飞行航点J位于飞行航点I的正上方，飞行航点K位于飞行航点J的正左方； S6、根据S5中十一个飞行航点设置无人机的飞行路径； S7、控制无人机沿着飞行路径从风力发电机叶片的正面方向巡检至风力发电机背面方向，并在风力发电机塔筒、叶片处于可见光相机成像内时采集高清可见的图像； 飞行航点A水平方向上距离风力发电机为第一最短安全距离，飞行航点A距离地面的高度大于或等于塔筒中心离地面的高度且小于或等于轮毂距离地面高度；飞行航点B距离地面的高度为塔筒高度加风力发电机叶片长度，飞行航点C与飞行航点B间的连线与风力发电机叶片转动形成的圆盘平行，飞行航点C与飞行航点B的水平距离大于或等于风力发电机叶片长度的一半，距离地面的高度与飞行航点B一致。

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