买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

龙图腾网获悉深圳华芯信息技术股份有限公司申请的专利除草机器人获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116267178B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-10发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211500976.6，技术领域涉及：A01D34/416；该发明授权除草机器人是由彭小明;刘汉军;陈斌设计研发完成，并于2022-11-28向国家知识产权局提交的专利申请。

本除草机器人在说明书摘要公布了：本发明实施例提供一种除草机器人，包括本体、第一驱动机构、第二驱动机构以及打草机构。本发明实施例的除草机器人通过第一驱动机构控制第二驱动机构的位置，使触发件与打草机构连接或脱离连接，从而对设置于第二驱动机构上的打草机构进行控制，使打草机构进行放绳操作或者打草操作，进而在打草完成以后将打草机构从第二驱动机构的输出轴上拆卸下来，再将割草刀安装于上述输出轴上，即可实现割草操作，无需使用多个设备即可实现打边及割草操作。

本发明授权除草机器人在权利要求书中公布了：1.一种除草机器人，其特征在于，包括： 本体，包括底盘和触发件，所述底盘上设有第一通孔，所述触发件设置于所述底盘上； 第一驱动机构，设置于所述底盘上背离所述触发件的一侧； 第二驱动机构，与所述第一驱动机构传动连接并经由所述第一通孔穿经所述底盘，并且能在所述第一驱动机构驱动下相对于所述底盘在第一位置和第二位置往复运动；以及 打草机构，可拆卸地连接于所述第二驱动机构的输出轴上；所述打草机构包括外壳和绕线盘，所述绕线盘转动地设置于所述外壳内，所述外壳与所述绕线盘即能发生相对转动又能同时转动，所述第二驱动机构的输出轴与所述绕线盘连接，所述输出轴配置为具有第一转动方向和第二转动方向； 当所述第二驱动机构处于所述第一位置时，所述打草机构与所述触发件抵接，所述外壳被所述触发件固定而无法转动，所述绕线盘在所述外壳内沿所述第二转动方向转动，所述打草机构在所述第二驱动机构的驱动下处于转动放绳状态，当所述第二驱动机构处于所述第二位置时，所述打草机构与所述触发件分离，所述外壳为活动件，所述绕线盘沿所述第一转动方向转动，所述外壳与所述绕线盘共同转动，所述打草机构在所述第二驱动机构的驱动下处于转动打草状态。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人深圳华芯信息技术股份有限公司，其通讯地址为：518000 广东省深圳市光明区马田街道合水口社区第七工业区第四栋厂房B301；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

以上内容由龙图腾AI智能生成。