深圳市精锋医疗科技股份有限公司吴渡江获国家专利权
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龙图腾网获悉深圳市精锋医疗科技股份有限公司申请的专利手术机器人、手术器械及其钳口开合驱动系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116269770B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-10发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202111480884.1，技术领域涉及：A61B34/30；该发明授权手术机器人、手术器械及其钳口开合驱动系统是由吴渡江;孙培原;王建辰设计研发完成，并于2021-12-06向国家知识产权局提交的专利申请。
本手术机器人、手术器械及其钳口开合驱动系统在说明书摘要公布了：本发明公开了一种手术机器人、手术器械及其钳口开合驱动系统，包括安装于所述手术器械的钳头的外管，还包括与所述外管平行设置的开合驱动轴和与所述开合驱动轴传动连接的开合拨叉，所述开合驱动轴用于接收扭矩输入，所述开合驱动轴的转动带动所述开合拔叉直线移动，所述开合拨叉与所述外管连接以带动所述外管直线移动，所述外管移动时所述钳头收缩入所述外管以闭合或者露出所述外管以张开。应用本发明公开提供的手术机器人、手术器械及其钳口开合驱动系统，能够通过机器人的机械臂实现旋转驱动力的自动输入，进而提升了自动化程度及操作精度。同时，开合驱动轴与外管平行设置，对位置的限制较小，便于各部件的布局，空间占用小。
本发明授权手术机器人、手术器械及其钳口开合驱动系统在权利要求书中公布了：1.一种手术器械的钳口开合驱动系统，包括安装于所述手术器械的钳头的外管，其特征在于，还包括与所述外管平行设置的开合驱动轴和与所述开合驱动轴传动连接的开合拨叉，所述开合驱动轴用于接收扭矩输入，所述开合驱动轴的转动带动所述开合拔叉直线移动，所述开合拨叉与所述外管连接以带动所述外管直线移动，所述外管移动时推动所述钳头闭合或者张开； 还包括开合限位部件，所述外管上开设有开合限位槽，所述开合拨叉上相应开设有开合限位通孔，所述开合限位部件滑动安装于所述开合限位通孔内，且所述开合限位部件滑动至插入所述开合限位槽内时将所述外管与所述开合拨叉连接以同步直线移动；所述开合限位部件滑动至退出所述开合限位槽时，所述外管与所述开合拨叉脱开解除同步直线移动关系。
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