深圳市精锋医疗科技股份有限公司孙培原获国家专利权
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龙图腾网获悉深圳市精锋医疗科技股份有限公司申请的专利手术器械、从操作设备和手术机器人获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116269774B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-10发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202111482180.8，技术领域涉及：A61B34/30；该发明授权手术器械、从操作设备和手术机器人是由孙培原;吴渡江;王建辰设计研发完成，并于2021-12-06向国家知识产权局提交的专利申请。
本手术器械、从操作设备和手术机器人在说明书摘要公布了：本说明书提供了一种手术器械、从操作设备和手术机器人。所述手术器械可以包括：沿纵长方向延伸并具有第一端和第二端的管件；其中，所述第一端用于安装末端器械；所述管件内设置有用于驱动所述末端器械的第一驱动杆；在所述第一驱动杆远离所述第一端的端部形成有面向所述第一端的第一面和背对所述第一端的第二面；与所述管件的第二端耦合的驱动装置，所述驱动装置能向所述第一面和或第二面施加力，以使所述第一驱动杆沿着所述纵长方向移动。提升了手术器械的机械稳定性。
本发明授权手术器械、从操作设备和手术机器人在权利要求书中公布了：1.一种手术器械，其特征在于，包括： 沿纵长方向延伸并具有第一端和第二端的管件；其中，所述第一端用于安装末端器械；所述管件内设置有用于驱动所述末端器械的第一驱动杆；在所述第一驱动杆远离所述第一端的端部形成有面向所述第一端的第一面和背对所述第一端的第二面； 与所述管件的第二端耦合的驱动装置，所述驱动装置能向所述第一面和或第二面施加力，以使所述第一驱动杆沿着所述纵长方向移动驱动所述末端器械； 所述第一驱动杆远离所述第一端的端部设置有偏离所述纵长方向的第一凸缘；所述第一凸缘具有所述第一面和所述第二面； 所述驱动装置具有沿所述管件的周向延伸的第一环形槽，所述第一驱动杆的第一凸缘至少部分收容在所述第一环形槽内，以使所述驱动装置能沿着所述纵长方向带动所述第一驱动杆移动。
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