买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

龙图腾网获悉砾合(上海)科技有限公司申请的专利一种机器人智能抛光系统及其应用方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116276594B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-10发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310375283.7，技术领域涉及：B24B29/02；该发明授权一种机器人智能抛光系统及其应用方法是由胡小龙设计研发完成，并于2023-04-10向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种机器人智能抛光系统及其应用方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种自动更换磨盘与砂纸的曲面工件机器人智能抛光系统，包括多孔砂纸自动更换装置、工作台、刀具库、控制系统和机器人，多孔砂纸自动更换装置、刀具库和机器人通过控制系统控制驱动；多孔砂纸自动更换装置、工作台、刀具库以机器人为中心围绕分布且工作台设置在多孔砂纸自动更换装置和刀具库之间；机器人采用可度旋转的底座，机器人的机械轴臂上设有柔性偏心磨抛设备；柔性偏心磨抛设备的底部通过驱动连接一组偏心磨抛刀，多孔砂纸自动更换装置包括撕砂纸机构和砂纸供料装置；工作台上放置有曲面工件，刀具库内设有若干租偏心磨抛刀。本发明对曲面工件的全面抛光，保证抛光质量并提升效率；也实现了抛光过程中吸附粉尘。

本发明授权一种机器人智能抛光系统及其应用方法在权利要求书中公布了：1.一种自动更换磨盘与砂纸的曲面工件机器人智能抛光系统，其特征在于，包括多孔砂纸自动更换装置2、工作台3、刀具库4、控制系统5和机器人6，所述多孔砂纸自动更换装置2、刀具库4和机器人6通过控制系统5控制驱动；所述多孔砂纸自动更换装置2、工作台3、刀具库4以机器人6为中心围绕分布且工作台3设置在多孔砂纸自动更换装置2和刀具库4之间；所述机器人6采用可360度旋转的底座，所述机器人6的机械轴臂上设有柔性偏心磨抛设备1；所述柔性偏心磨抛设备1的底部通过驱动连接一组偏心磨抛刀104，所述多孔砂纸自动更换装置2包括撕砂纸机构和砂纸供料装置；所述工作台3上放置有曲面工件，所述刀具库4内设有若干组偏心磨抛刀104； 所述柔性偏心磨抛设备1包括依次连接的柔性力控设备101、自动换刀主轴102、除尘设备103和偏心磨抛刀104；所述自动换刀主轴102的顶部通过安装板一107与柔性力控设备101连接，所述自动换刀主轴102的底部通过除尘设备103连接偏心磨抛刀104；所述自动换刀主轴102包括壳体110，所述壳体110的顶部和底部分别通过后盖板109和前盖板111连接安装板一107和除尘设备103；所述壳体110和后盖板109外分别设有电源控制接口和拉刀进气口、冷却进气口与松刀进气口；所述壳体110内设有中心转轴120，所述中心转轴120与壳体110之间设有永磁线圈机构，所述中心转轴120内穿设有拉杆轴118，所述拉杆轴118的上段设有可以位移的伸缩机构116，所述拉杆轴118的下段设有弹簧卡爪机构，所述弹簧卡爪机构活动卡接偏心磨抛刀104；所述拉杆轴118的顶部与拉刀进气口、冷却进气口与松刀进气口连通。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人砾合(上海)科技有限公司，其通讯地址为：201111 上海市闵行区昆阳路1508号2幢2层；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

以上内容由龙图腾AI智能生成。