浙江华睿科技股份有限公司王富平获国家专利权
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龙图腾网获悉浙江华睿科技股份有限公司申请的专利运动轨迹的速度前瞻处理方法、装置和计算机设备获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116276957B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-10发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211594507.5，技术领域涉及：B25J9/16；该发明授权运动轨迹的速度前瞻处理方法、装置和计算机设备是由王富平;李铭设计研发完成，并于2022-12-13向国家知识产权局提交的专利申请。
本运动轨迹的速度前瞻处理方法、装置和计算机设备在说明书摘要公布了：本申请涉及一种运动轨迹的速度前瞻处理方法、装置和计算机设备，其中，该方法包括：获取设备允许的起跳速度，基于起跳速度确定设备允许的最大跳变能量；获取设备的运动轨迹，运动轨迹由一段直线段和一个拐点依次连接组成；基于运动轨迹确定相邻两条直线段之间的拐点处的拐点角度；根据最大跳变能量、拐点角度以及直线段预设的最大运行速度，确定拐点的最大运行速度。通过本申请，解决了相关技术中存在拐点处的运动轨迹被修改，降低了运动轨迹的精度的问题，实现了在保证运动轨迹不变的情况下，提高直线段拐点处的运行效率，进而提高整体运动轨迹的运行效率。
本发明授权运动轨迹的速度前瞻处理方法、装置和计算机设备在权利要求书中公布了：1.一种运动轨迹的速度前瞻处理方法，其特征在于，包括： 获取设备允许的起跳速度，基于所述起跳速度确定所述设备允许的最大跳变能量； 获取所述设备的运动轨迹，所述运动轨迹由一段直线段和一个拐点依次连接组成；基于所述运动轨迹确定相邻两条所述直线段之间的拐点处的拐点角度； 根据所述最大跳变能量、所述拐点角度以及所述直线段预设的最大运行速度，确定所述拐点的最大运行速度，其包括： 基于所述拐点角度与预设角度条件的关系，根据所述最大跳变能量和所述直线段预设的最大运行速度，确定所述拐点的最大运行速度。
如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人浙江华睿科技股份有限公司，其通讯地址为：310051 浙江省杭州市滨江区滨安路1181号A幢8层；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。
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1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
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