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龙图腾网获悉中通客车股份有限公司申请的专利基于车身动力学的制动能量回收安全控制方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116278781B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-10发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310085686.8，技术领域涉及：B60L7/18；该发明授权基于车身动力学的制动能量回收安全控制方法及系统是由范志先;赵永刚;张中豹;仝义金;王晓彬;赵国朋;岳才进设计研发完成，并于2023-02-01向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于车身动力学的制动能量回收安全控制方法及系统在说明书摘要公布了：本发明提出了基于车身动力学的制动能量回收安全控制方法及系统，涉及制动能量回收领域。包括：计算路面附着系数和峰值路面附着系数；计算后轴载荷，基于峰值路面附着系数和后轴载荷，计算后轴路面极限附着力；计算电机目标回收扭矩，基于路面附着系数判断是否给电机目标回收扭矩增加上限约束；基于路面附着系数控制制动能量回收扭矩退出时机。本发明通过路面附着系数识别，基于车身动力学得到低附路面保证操稳性能的最大制动能量回收力矩上限,优化制动能量回收扭矩退出控制策略，避免因制动能量回收导致的后轴抱死侧滑事故的发生，解决低附路面制动能量回收引起的侧滑甩尾问题。

本发明授权基于车身动力学的制动能量回收安全控制方法及系统在权利要求书中公布了：1.基于车身动力学的制动能量回收安全控制方法，其特征在于，包括以下步骤： 计算路面附着系数和峰值路面附着系数； 计算后轴载荷，基于峰值路面附着系数和后轴载荷，计算后轴路面极限附着力； 计算电机目标回收扭矩，基于路面附着系数判断是否给电机目标回收扭矩增加后轴路面极限附着力上限约束； 基于路面附着系数控制制动能量回收扭矩退出时机，对制动能量回收扭矩退出进行优化管理； 计算电机目标回收扭矩，进一步判断路面附着系数是否小于第一设定值，若否，则电机目标回收扭矩不加上限约束；若是，则给电机目标回收扭矩增加后轴路面极限附着力上限约束； 基于路面附着系数判断电制动能量回收扭矩退出时间，具体包括： 若路面附着系数小于第二设定值，且后轮滑移率大于10%、制动踏板开度变化率大于设定门限值时，电机制动能量回收开始退出，气制动的比重逐渐增大，电机转速500rmin时电机制动能量回收完全退出； 若路面附着系数小于第二设定值，但是后轮滑移率大于10%、制动踏板开度变化率大于设定门限值中至少有一个条件不满足时，进一步判断电机转速是否小于800rmin，若小于800rmin，则制动能量回收开始退出，在电机转速500rmin时电机制动能量回收完全退出。

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