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龙图腾网获悉永城煤电控股集团登封煤业有限公司丰阳煤矿申请的专利一种煤矿硬岩巷道全断面掘进机机载全方位锚杆钻机装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116291228B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-10发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310297200.7，技术领域涉及：E21B15/00；该发明授权一种煤矿硬岩巷道全断面掘进机机载全方位锚杆钻机装置是由张钦;宋瑞峰;李爱军;闫晓磊;徐彬彬;杨俊奇;胡志飞;马龙设计研发完成，并于2023-03-24向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种煤矿硬岩巷道全断面掘进机机载全方位锚杆钻机装置在说明书摘要公布了：本发明公开了一种煤矿硬岩巷道全断面掘进机机载全方位锚杆钻机装置，包括环形滑轨、滑动基座、伸缩调整机构、连接调整机构和钻机机构，所述环形滑轨设置在滑动基座内，所述滑动基座设置在伸缩调整机构上，所述伸缩调整机构与钻机机构通过连接调整机构连接。本发明装置可以减小机载锚杆钻机对小型煤矿硬岩巷道全断面掘进机空间的占用，大幅提高机载锚杆钻机的作业空间，扩大机载锚杆钻机的位姿调整范围，提高全断面掘进机机载锚杆支护效率，满足煤矿硬岩巷道的全方位支护要求，进而提升硬岩巷道掘进与支护的匹配度和掘进效率，具有广泛的应用价值，将广泛应用于各类空间受限巷道的全断面掘进领域。

本发明授权一种煤矿硬岩巷道全断面掘进机机载全方位锚杆钻机装置在权利要求书中公布了：1.一种煤矿硬岩巷道全断面掘进机机载全方位锚杆钻机装置，其特征在于：包括环形滑轨1、滑动基座2、伸缩调整机构3、连接调整机构4和钻机机构5，所述环形滑轨1设置在滑动基座2内，所述滑动基座2设置在伸缩调整机构3上，所述伸缩调整机构3与钻机机构5通过连接调整机构4连接； 所述滑动基座2包括转动马达I2-1、滑动基座支架2-2、垂向限位轮2-3、轴向限位轮2-4、主动齿轮2-5和转动马达II2-6，所述转动马达I2-1通过转动副设置在滑动基座支架2-2上，所述垂向限位轮2-3对称设置在滑动基座支架2-2上，所述轴向限位轮2-4对称设置在滑动基座支架2-2上部两侧，所述主动齿轮2-5设置在滑动基座支架2-2的内部，且与环形滑轨1的齿条啮合，所述转动马达II2-6垂直设置在滑动基座支架2-2的底部； 所述伸缩调整机构3包括摆动马达3-1、一级伸缩臂3-2、二级伸缩臂3-3和伸缩油缸3-4，所述摆动马达3-1设置在滑动基座2的末端，所述一级伸缩臂3-2的一端与摆动马达3-1连接，且另一端与二级伸缩臂3-3连接，所述伸缩油缸3-4设置在一级伸缩臂3-2的内部，所述伸缩油缸3-4一端与一级伸缩臂3-2连接，且另一端与二级伸缩臂3-3连接； 所述连接调整机构4包括调整马达I4-1、连接支架4-2和调整马达II4-3，所述调整马达I4-1和调整马达II4-3分别设置在连接支架4-2的两个侧面上，所述调整马达I4-1与伸缩调整机构3连接，所述调整马达II4-3与钻机机构5连接； 所述钻机机构5包括钻机支架5-1、推进油缸5-2、钻机5-3和锚杆5-4，所述钻机支架5-1与连接调整机构4连接，所述推进油缸5-2设置在钻机支架5-1上，所述钻机5-3通过推进油缸5-2与钻机支架5-1连接，所述锚杆5-4设置在钻机5-3的输出端； 所述装置的机构运动副包括滑动基座2与环形滑轨1的转动副、转动马达I2-1与滑动基座支架2-2的转动副、转动马达II2-6与滑动基座支架2-2的转动副、摆动马达3-1与滑动基座支架2-2的转动副、伸缩油缸3-4与一级伸缩臂3-2的移动副、调整马达I4-1与二级伸缩臂3-3的转动副、调整马达II4-3与钻机支架5-1的转动副、推进油缸5-2与钻机支架5-1的移动副。

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