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龙图腾网获悉浙江理工大学申请的专利一种基于电阻测量的碳纤维织物编织角度监测方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116294967B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-10发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310084349.7，技术领域涉及：G01B7/30；该发明授权一种基于电阻测量的碳纤维织物编织角度监测方法是由程晓颖;何昊;应志平;吴震宇设计研发完成，并于2023-02-09向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于电阻测量的碳纤维织物编织角度监测方法在说明书摘要公布了：本发明涉及一种基于电阻测量的碳纤维织物编织角度监测方法，包括如下工艺步骤：1，碳纤维织物编织采用环形径向编织装置，通过控制编织参数和编织过程来编织出碳纤维织物；2，采用四个金属滚轮作为测量电极，使用机械臂控制电极的测量位置；3，通过输入电流，得出电压数值，根据测量得到的电压数值计算出测量位置的电阻数值；4，根据电阻数值和先前测量得出的角度和电阻关系图进行对照，得出当前测量位置的织物角度；5，将测量织物角度和设定时编织参数的角度进行比对，确认当前织物编织过程是否正确。本发明采用感知方法进行实时在线监测，在保证不影响碳纤维织物正常制备的前提下，能够对编织角度进行有效地实时监测。

本发明授权一种基于电阻测量的碳纤维织物编织角度监测方法在权利要求书中公布了：1.一种基于电阻测量的碳纤维织物编织角度监测方法，其特征在于：包括如下工艺步骤： 1，碳纤维织物编织采用环形径向编织装置，通过控制编织参数和编织过程来编织出碳纤维织物； 2，采用四个金属滚轮作为测量电极，使用机械臂控制电极的测量位置；具体的说，将四个逆橄榄形的滚轮电极放在机械手平台上的四个相对距离固定的轴承上，将能够产生毫安级电流的电流源接入外侧两个滚轮电极，输出电流设置为100mA；将电压表的正极和负极跟电流源同向接入内侧两个滚轮电极； 机械臂控制电极的测量位置的具体方法为：当不需要进行织物编织角度监测时，控制机械手平台将滚轮电极远离织物和芯轴；当需要进行织物编织角度监测时，控制机械手平台将滚轮电极与织物表面相切，进而进行监测； 3，通过输入电流，得出电压数值，根据测量得到的电压数值计算出测量位置的电阻数值； 4，根据步骤3计算的电阻数值和先前测量得出的角度和电阻关系图进行对照，得出当前测量位置的织物角度； 5，将测量织物角度和设定时编织参数的角度进行比对，确认当前织物编织过程是否正确。

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