北京轩宇空间科技有限公司罗冠辰获国家专利权
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龙图腾网获悉北京轩宇空间科技有限公司申请的专利一种硬翼单人飞行器快速调姿模拟试验验证方法及装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116296505B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-10发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310209629.6，技术领域涉及：G01M99/00；该发明授权一种硬翼单人飞行器快速调姿模拟试验验证方法及装置是由罗冠辰;王斌;闫密;钟秀峰;程宇设计研发完成，并于2023-03-07向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种硬翼单人飞行器快速调姿模拟试验验证方法及装置在说明书摘要公布了：一种硬翼单人飞行器快速调姿模拟试验验证方法及装置，用于载人飞行的硬翼单人飞行器，根据人体调姿特性，约束执行机构的调姿能力，模拟人体动作引起重心调节，调姿控制时间短，姿态快速机动。具体的，采用动量轮、飞轮等动量器件作为姿态调整和稳定的执行机构；有一定的启控条件和制导指令。可实现模拟人体进行快速调姿与稳定，以便实现模拟试验验证。
本发明授权一种硬翼单人飞行器快速调姿模拟试验验证方法及装置在权利要求书中公布了：1.一种硬翼单人飞行器快速调姿模拟试验验证方法，其特征在于，包括： 在硬翼单人飞行器上配置配重或假人模型，并在所述配重或假人模型上设置用于姿态调整和稳定的执行机构； 对执行机构采用启控调节和制导指令以模拟人体动作引起的重心调整，指令包括： 第一调节内容：俯仰姿态控制，触发条件：mθ≥|θC-θ|＞0，滚转通道：0滚转控制俯仰通道：俯仰调姿偏航通道：0偏航控制和或第二调节内容：偏航姿态控制，触发条件：mψ≥|ψC-ψ|＞0，滚转通道：BTT控制，俯仰通道：姿态稳定偏航通道：偏航调姿 其中，mθ表示俯仰角偏差范围，θC表示俯仰角指令，θ表示俯仰角，γ表示滚转角，表示俯仰方向角速度，ωzC表示俯仰方向角速度指令，ψ表示偏航角，mψ表示偏航角偏差范围，ψC表示偏航角指令，表示偏航方向角速度，ωyC表示偏航方向角速度指令；字母上的点表示物理量做时间导数。
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