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龙图腾网获悉宁波九纵智能科技有限公司申请的专利一种用于外观缺陷检测的微距检测方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116297521B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-10发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310349846.5，技术领域涉及：G01N21/95；该发明授权一种用于外观缺陷检测的微距检测方法是由王孟哲;梁正南;赖勉力;李恩全设计研发完成，并于2023-04-04向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种用于外观缺陷检测的微距检测方法在说明书摘要公布了：本发明涉及电子产品外观检测技术领域，具体地说，涉及一种用于外观缺陷检测的微距检测方法。其包括以下步骤：步骤一、微距检测上料；步骤二、CG面检测；步骤三、检测对象翻转；步骤四、BG面检测；步骤五、微距检测下料；通过上述工位以及相应的微距检测相机布置方法能够较佳地对于检测对象处易出现外观缺陷的部位进行覆盖，并且多工位式的布置方法能够使得可覆盖的外观缺陷检测更加完全，从而确保微距检测以及整体检测过程的检测精度。

本发明授权一种用于外观缺陷检测的微距检测方法在权利要求书中公布了：1.一种用于外观缺陷检测的微距检测方法，其特征在于，其基于一种微距检测装置以实现，微距检测装置包括微距BG面检测部、微距CG面检测部；微距CG面检测部处布置有微距检测第一工位3000和微距检测第二工位3100；微距BG面检测部处布置有微距检测第三工位3200、微距检测第四工位3300、微距检测第五工位3400和微距检测第六工位3500； 微距检测第一工位3000和微距检测第二工位3100均包括用于通过与检测对象的CG面相配合以吸附及松开检测对象的CG面定位工装，微距检测第三工位3200、微距检测第四工位3300、微距检测第五工位3400和微距检测第六工位3500均包括用于通过与检测对象的BG面相配合以吸附及松开检测对象的BG面定位夹具；CG面定位工装和BG面定位夹具下侧均设置有用于举升检测对象的采用为电缸的微距检测z轴升降模组，微距BG面检测部和微距CG面检测部均采用多个微距检测相机协同布置配合以进行检测对象BG面和CG面的微距检测； 微距检测相机包括微距相机主体2900，微距相机主体2900的上部侧壁处形成有微距相机安装块2910，微距相机安装块2910用于与各个微距检测工位处的微距相机安装孔相配合以布置安装，微距相机主体2900的最下部端面布置有拍摄光路朝下的第一微距拍摄镜头2920，微距相机主体2900处与设有微距相机安装块2910相对的一侧侧壁下部布置有拍摄光路朝外的第二微距拍摄镜头2930；第一微距拍摄镜头2920和第二微距拍摄镜头2930的镜头轴线相互垂直； 微距检测第三工位3200还包括位于该工位处BG面定位夹具正上方的微距检测第三相机组件，微距检测第三相机组件处的多个微距检测相机协同配合形成微距检测第三检测位置，微距检测z轴升降模组能够带动该工位处CG面定位工装以及检测对象向上移动至微距检测第三检测位置，微距检测第三相机组件包括分别平行布置于检测对象BG面内腔两长边之间的两排微距检测相机，每排微距检测相机均自BG面内腔的一宽边至另一宽边平行间隔布置，该工位处每个微距检测相机的第一微距拍摄镜头2920均垂直朝向BG面内腔的底平面，第二微距拍摄镜头2930均垂直朝向BG面内腔处垂直于底平面凸出的长边内侧壁以用于BG内腔面螺母位置微距检测； 还具体包括以下步骤： 步骤一、微距检测上料 将需要进行微距检测的检测对象放置于微距检测上料位处； 步骤二、CG面检测 将检测对象CG面朝上依次经过微距检测第一工位3000、微距检测第二工位3100；微距检测第一工位3000用于对检测对象的CG面中板棱边进行检测，微距检测第二工位3100用于对检测对象的CG面防水面进行检测； 步骤三、检测对象翻转 将CG面朝上的检测对象翻转至BG面朝上 步骤四、BG面检测 将检测对象BG面朝上依次经过微距检测第三工位3200、微距检测第四工位3300、微距检测第五工位3400和微距检测第六工位3500；微距检测第三工位3200用于对检测对象的BG内腔面螺母位置进行检测，微距检测第四工位3300用于对检测对象的BG内腔面上下U形区域进行检测，微距检测第五工位3400用于对检测对象的BG内腔面上下U区域的四角进行检测，微距检测第六工位3500用于对检测对象的BG内腔面T槽区域进行检测； 步骤五、微距检测下料 将完成微距检测的检测对象下料至下一工位。

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