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龙图腾网获悉宁波九纵智能科技有限公司申请的专利一种外观2D和3D结合的检测方法及应用获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116297522B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-10发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310349850.1，技术领域涉及：G01N21/95；该发明授权一种外观2D和3D结合的检测方法及应用是由王孟哲;梁正南;赖勉力;李恩全设计研发完成，并于2023-04-04向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种外观2D和3D结合的检测方法及应用在说明书摘要公布了：本发明涉及电子产品外观缺陷检测技术领域，具体地说，涉及一种外观2D和3D结合的检测方法及应用。本发明提供了一种外观2D和3D结合的检测方法，其包括以下步骤：步骤一、2D和3D结合检测上料，步骤二、2D和3D结合检测放料，步骤三、2D和3D结合检测取料，步骤四、2D检测，步骤五、3D检测，步骤六、2D和3D结合检测下料。通过上述2D和3D结合的检测方法能够较佳通过单一结合检测运送通路依次完成2D检测和3D检测，从而较佳地对于检测对象处可能出现的外观缺陷进行采图识别，覆盖范围较广，从而能够较佳地确保检测结果的准确性，进而能够较佳地将外观存在缺陷的产品通过检测识别得出。

本发明授权一种外观2D和3D结合的检测方法及应用在权利要求书中公布了：1.一种外观2D和3D结合的检测装置，其特征在于：包括用于2D和3D结合检测上料的多头抓料模组1810和用于2D和3D结合检测下料的结合检测下料搬运轴1870，多头抓料模组1810的下侧布置有沿x轴方向布置的结合检测运送通路1890；结合检测运送通路1890的移动路线上自多头抓料模组1810至下料搬运轴依次布置有2D检测模组和3D检测模组1860； 多头抓料模组1810包括竖直布置的多头抓料安装架1811，多头抓料安装架1811的上表面处沿x轴方向水平布置有通过气源驱动的抓料x轴直线模组1812；抓料x轴直线模组1812处抓料x轴动子上部连接有随抓料x轴动子沿x轴移动的抓料安装板1813，抓料安装板1813处沿z轴放置布置有采用为电缸的抓料z轴直线模组1814，抓料z轴直线模组1814的抓料z轴动子处布置有沿z轴方向朝下的抓料z轴安装板1815，抓料z轴安装板1815的下部安装有沿y轴方向的抓头安装板1816，抓头安装板1816的下侧沿y轴方向均匀间隔安装有多个抓料抓头1817； 抓料x轴直线模组1812沿x轴方向上的一端位于前一工位出料位的上侧，另一端的下侧位置处布置有与抓头安装板1816处抓料抓头1817一一对应的抓料放置架1818，抓料放置架1818的上部用于与检测对象相定位配合；抓料放置架1818的上侧布置有沿y轴方向的采用为电缸的结合检测y轴取料直线模组1820，结合检测y轴取料直线模组1820处沿y轴方向移动的结合检测y轴取料动子处连接有沿z轴方向布置的滑台气缸型的结合检测z轴取料模组1821，结合检测z轴取料模组1821处沿z轴方向移动的结合检测z轴取料动子下部连接有水平布置的结合检测取料板1822，结合检测取料板1822的下表面用于与检测对象的CG面相定位及松开配合，结合检测运送通路1890布置于结合检测取料板1822的下方且位于多个抓料放置架1818沿y轴方向的中部位置处；结合检测取料板1822用于与检测对象相定位配合以携带其运送至结合检测运送通路1890处并松开以将其放置于结合检测运送通路1890。

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