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龙图腾网获悉宁波九纵智能科技有限公司申请的专利一种外观缺陷检测系统及方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116297523B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-10发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310349855.4，技术领域涉及：G01N21/95；该发明授权一种外观缺陷检测系统及方法是由王孟哲;梁正南;赖勉力;李恩全设计研发完成，并于2023-04-04向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种外观缺陷检测系统及方法在说明书摘要公布了：本发明涉及电子产品外观缺陷检测技术领域，具体地说，涉及一种外观缺陷检测系统及方法。本发明还提供一种外观缺陷检测系统，其基于外观缺陷检测设备以进行并适用于前述的一种外观缺陷检测方法；外观缺陷检测设备包括设备主体，设备主体包括上料端和下料端，自上料端至下料端依次布置有上料系统，除尘系统、CG面面阵检测系统、2D和3D结合CG面检测系统、微距检测系统、2D和3D结合BG面检测系统以及BG面面阵检测系统。本发明中的设备主体能够较佳地通过单一设备即可将检测对象处的各个区域均完成覆盖，并且针对不同的检测部位均采用针对性的系统对其进行检测，故而能够较佳地提高不良品检出率，从而确保产品的质量。

本发明授权一种外观缺陷检测系统及方法在权利要求书中公布了：1.一种外观缺陷检测设备，其特征在于，包括设备主体100，设备主体100包括上料端和下料端，自上料端至下料端依次布置有上料系统110，除尘系统120、CG面面阵检测系统130、2D和3D结合CG面检测系统140、微距检测系统150、2D和3D结合BG面检测系统160以及BG面面阵检测系统170； 除尘系统120基于除尘装置1300实现，CG面面阵检测系统130和BG面面阵检测系统170均基于面阵检测装置1700实现，除尘装置1300处沿x轴方向依次布置有翻料位1310、举料位1320和除尘台风系统；除尘台风系统的上方布置有用于在翻料位1310、举料位1320、形成于除尘台风系统上侧的除尘位以及面阵检测装置1700中的检测位之间运送检测对象的除尘两轴模块1330；面阵检测装置1700处设有用于对待检测对象进行面阵视觉检测的面阵相机1714; 翻料位1310包括沿y轴方向间隔安装于翻料转轴1312处的通过吸附CG面吸附检测对象的翻料放置部1311；翻料转轴1312的一端与动力轮相连接，动力轮通过传动带以及传动轮与翻料伺服电机1313的输出端相连接以实现控制转动，翻料放置部1311通过真空吸盘以实现对于检测对象的吸附和松开； 举料位1320包括沿y轴方向与翻料放置板一一对应间隔布置的通过吸附BG面吸附检测对象的举料放置部1321，举料放置部1321的下部连接于沿y轴布置的举料底板1322，多个举料放置板对称布置于举料底板1322的中部两侧，举料底板1322的中部下端与举料气缸1323的活塞杆相连接以随之沿z轴方向移动，举料放置部1321包括用于通过对检测对象的BG面实现检测对象固定的BG面产品定位夹具； 除尘两轴模块1330包括沿x轴方向布置于整个翻料位1310、举料位1320和除尘台风系统两侧上方的同步带型的除尘x轴直线模组1331，两侧的除尘x轴直线模组1331通过同一除尘x轴伺服电机1332以驱动，两侧的除尘x轴直线模组1331之间通过同步杆1333以实现同步； 两侧除尘x轴直线模组1331处的除尘x轴滑动块1334上部共同布置有沿y轴方向的除尘y轴横梁1335，除尘y轴横梁1335处远举料位1320的一侧外壁处布置有沿z轴方向的同步带型的除尘z轴直线模组1336，除尘z轴直线模组1336处沿z轴方向移动的除尘z轴滑动板1337下部连接有沿y轴方向与举料位1320一一对应布置的除尘y轴安装板1338，除尘y轴安装板1338的下部沿y轴方向间隔布置有除尘位吸附部1339； 除尘位吸附部1339包括水平布置的除尘位吸嘴安装板，除尘位吸嘴安装板的四个边角处设置有吸附方向朝向下侧的吸嘴，四个边角处的吸嘴协同配合用于与举料位1320处检测对象的CG面相配合以拾取，除尘y轴横梁1335沿x轴方向可移动至位于除尘台风系统上侧的除尘位； 面阵检测装置1700处布置有面阵两轴旋转装置1710，面阵两轴旋转装置1710包括沿y轴方向布置的旋转壳体1711；旋转壳体1711沿y轴方向上的两端分别活动安装于面阵x轴移动板1712处，旋转壳体1711通过布置于其内侧的面阵伺服电机以实现旋转； 旋转壳体1711的上侧表面处沿y轴方向均匀间隔布置有多个面阵检测位1713，面阵检测位1713相对于旋转壳体1711可绕自身中心轴线旋转；面阵x轴移动板1712沿x轴方向滑动布置于面阵x轴滑轨处，面阵相机1714布置于面阵x轴滑轨的中部上侧，面阵相机1714的下部形成面阵视觉检测区域；面阵x轴滑轨沿x轴方向的一端用于接收经除尘装置1300除尘后的检测对象，另一端用于与2D和3D检测系统相配合以将面阵视觉检测后的检测对象进入下一检测工位。

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