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龙图腾网获悉徐州徐工基础工程机械有限公司申请的专利一种施工状态自学习的地层判断和速度控制系统及方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116300443B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-10发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310175942.2，技术领域涉及：G05B13/04；该发明授权一种施工状态自学习的地层判断和速度控制系统及方法是由王选卓;李晓刚;张杰;王兵;顾波;黄国争;苏伟设计研发完成，并于2023-02-28向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种施工状态自学习的地层判断和速度控制系统及方法在说明书摘要公布了：本发明涉及一种施工状态自学习的地层判断和速度控制系统及方法，特别适用于双轮铣槽机、双轮铣削搅拌机等地下连续墙施工中的岩石铣削过程，主要包括自学习运算网络、铣轮状态检测、铣削速度控制以及人机交互界面。一种施工状态自学习的地层判断和速度控制系统可融合多个施工状态的样本数据，借助多变量自学习运算网络，自动判断当前工程的地质条件，辅助施工人员进行铣削速度自动控制，可有效保护减速机。

本发明授权一种施工状态自学习的地层判断和速度控制系统及方法在权利要求书中公布了：1.一种施工状态自学习的地层判断和速度控制系统，其特征在于，包括： 铣轮状态检测模块，用于采集铣轮位置、铣轮进给速度、铣轮压力、铣轮温度和铣轮转速； 人机交互界面，用于给定不同位置、不同地层的普氏系数以及显示铣轮进给速度； 自学习运算网络，用于保存多种地层下多个施工状态的样本数据，每个样本都包括铣轮位置、铣轮压力、铣轮转速、铣轮温度、进给速度的数值以及人机交互界面对不同位置、不同地层给定的普氏系数；并根据样本数据运算得出不同普氏系数下铣轮的目标进给速度； 进给速度控制模块，用于将当前铣轮进给速度控制在当前普氏系数下铣轮的目标进给速度； 所述自学习运算网络包括数据存储模块，所述数据存储模块用于保存多种地层下多个施工状态的样本数据； 所述自学习运算网络还包括多变量数据融合模块，所述多变量数据融合模块用于在多变量之间分别建立坐标关系，将数据存储模块中保存的多种地层下施工状态下样本数据融入到坐标关系中，生成不同变量之间的函数关系； 所述自学习运算网络还包括数据运算模块，所述数据运算模块用于将当前的施工数据以变量的形式带入多变量数据融合模块的函数，运算得出不同普氏系数下铣轮的目标进给速度； 所述多变量数据融合模块在样本的六个变量中取两个进行排列组合并形成坐标关系，六个变量即产生个坐标关系，在每一个坐标关系上，随着样本数量的增加，坐标系上的取样点个数增加；用多次函数来拟合取样点的分布轨迹，描述出两个变量之间的关系。

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