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龙图腾网获悉山东新一代信息产业技术研究院有限公司申请的专利一种IROS消息类型结构的管理方法、设备、系统及介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116302611B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-10发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310281362.1，技术领域涉及：G06F9/54；该发明授权一种IROS消息类型结构的管理方法、设备、系统及介质是由赵洪宇;李朝铭;刘鹏;刘来波;王召东;蔡萌萌;马辰;程瑶;王怀震设计研发完成，并于2023-03-22向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种IROS消息类型结构的管理方法、设备、系统及介质在说明书摘要公布了：本申请公开了一种IROS消息类型结构的管理方法、设备、系统及介质。方法包括：在IROS启动的情况下，预置于IROS中的server端工具跟随IROS启动，监视IROS的msglib文件夹，以确定是否产生变更IROS消息类型；其中，变更IROS消息类型包括：新增IROS消息类型或修改IROS消息类型；在确定产生变更IROS消息类型的情况下，server端工具将变更IROS消息类型对应的IROS消息类型动态库上传至云端；云端基于IROS反射机制，解析IROS消息类型动态库，以确定变更IROS消息类型的属性信息，并将属性信息更新至云端数据库；其中，属性信息包括：变更IROS消息类型的类型名、变更IROS消息类型的包含的参数及各参数的参数类型。本申请通过上述方法实现了对IROS消息类型的管理维护，提高了IROS机器人通信开发和调试的效率。

本发明授权一种IROS消息类型结构的管理方法、设备、系统及介质在权利要求书中公布了：1.一种IROS消息类型结构的管理方法，其特征在于，所述方法包括： 在IROS启动的情况下，预置于IROS中的server端工具跟随IROS启动，监视IROS的msglib文件夹，以确定是否产生变更IROS消息类型；其中，所述变更IROS消息类型包括：新增IROS消息类型或修改IROS消息类型； 在确定产生变更IROS消息类型的情况下，所述server端工具将所述变更IROS消息类型对应的IROS消息类型动态库上传至云端； 所述云端基于IROS反射机制，解析所述IROS消息类型动态库，以确定所述变更IROS消息类型的属性信息，并将所述属性信息更新至云端数据库；其中，所述属性信息包括：所述变更IROS消息类型的类型名、所述变更IROS消息类型的包含的参数及各参数的参数类型。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人山东新一代信息产业技术研究院有限公司，其通讯地址为：250013 山东省济南市高新区港兴三路北段未来创业广场3号楼11-12层；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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