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龙图腾网获悉北京市农林科学院智能装备技术研究中心申请的专利植保无人机施药小麦柔性冠层的模拟方法及装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116306354B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-10发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310136532.7，技术领域涉及：G06F30/28；该发明授权植保无人机施药小麦柔性冠层的模拟方法及装置是由张瑞瑞;陈立平;唐青;李龙龙;张攀设计研发完成，并于2023-02-10向国家知识产权局提交的专利申请。

本植保无人机施药小麦柔性冠层的模拟方法及装置在说明书摘要公布了：本发明提供一种植保无人机施药小麦柔性冠层的模拟方法及装置，所述方法包括：基于小麦三维模型，通过有限元建模，获取小麦有限元分析模型，在小麦有限元分析模型中小麦材料具有弹性特征；基于小麦有限元分析模型、无人机三维模型和虚拟风洞，构建格子玻尔兹曼流体分析模型；基于小麦有限元分析模型和格子玻尔兹曼流体分析模型，进行流固耦合分析，获取流固耦合分析结果；基于流固耦合分析结果，通过在后处理中添加药液粒子施药模拟，获取施药模拟结果。通过在小麦有限元分析模型中引入作物的弹性特征，能够反映小麦冠层的柔性特性，结合有限元法和格子玻尔兹曼法的流固耦合模拟方式，实时模拟小麦和风洞交互，能够提升模拟的真实度。

本发明授权植保无人机施药小麦柔性冠层的模拟方法及装置在权利要求书中公布了：1.一种植保无人机施药小麦柔性冠层的模拟方法，其特征在于，包括： 基于小麦三维模型，通过有限元建模，获取小麦有限元分析模型，在所述小麦有限元分析模型中小麦材料具有弹性特征； 基于所述小麦有限元分析模型、无人机三维模型和虚拟风洞，构建格子玻尔兹曼流体分析模型，包括： 将所述小麦有限元分析模型和所述无人机三维模型导入至虚拟风洞，以及基于所述虚拟风洞，配置无人机旋翼转速、无人机旋转轴、无人机前飞速度和壁面类型； 通过格子玻尔兹曼方法，将所述虚拟风洞的计算域离散处理成格子； 基于所述虚拟风洞和流体模型仿真参数，确定所述格子玻尔兹曼流体分析模型； 有限元分析步信息包括分析时长，所述流体模型仿真参数包括模拟时长，所述流体模型仿真参数的模拟时长与所述有限元分析步信息的分析时长相同； 基于所述小麦有限元分析模型和所述格子玻尔兹曼流体分析模型，进行流固耦合分析，获取流固耦合分析结果； 基于所述流固耦合分析结果，通过在后处理程序中添加药液粒子进行施药模拟，获取施药模拟结果，包括：添加用于模拟喷头药液出口的直线部件，以及配置所述直线部件的长度、位置和运动速度，所述运动速度与无人机前飞速度相同； 基于所述流固耦合分析结果，通过所述直线部件添加药液粒子以及刷新所述药液粒子； 获取所述格子玻尔兹曼流体分析模型的流体仿真结果和所述小麦有限元分析模型的有限元分析结果； 基于所述流体仿真结果和所述有限元分析结果，确定所述施药模拟结果； 所述流体仿真结果包括风场分布仿真信息和药液沉积仿真信息，所述有限元分析结果包括中小麦受力仿真信息和小麦形变仿真信息。

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