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龙图腾网获悉中南大学申请的专利一种熔融金属射流边界曲线的在线定位方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116309332B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-10发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310089144.8，技术领域涉及：G06T7/00；该发明授权一种熔融金属射流边界曲线的在线定位方法及系统是由蒋朝辉;常卓然;潘冬;桂卫华;许川设计研发完成，并于2023-02-03向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种熔融金属射流边界曲线的在线定位方法及系统在说明书摘要公布了：本发明公开了一种熔融金属射流边界曲线的在线定位方法及系统，通过获取包含炉窑的喷口和熔融金属射流区域的可见光图像，对二值化后的可见光图像进行霍夫变换，获得粗糙流股边界曲线，根据喷口的上扬角度，确定喷口所在直线的斜率，根据喷口所在直线的斜率，在粗糙流股边界曲线内搜索与二值化边缘图像相关性最大的喷口所在直线，获得喷口位置函数，建立决策模型估计喷口直径，并联立喷口位置函数获得喷口的上下定位点以及基于喷口的上下定位点，对二值化边缘图像进行霍夫变换，并筛选流股宽度随喷射距离扩大的最优边界曲线，解决了现有熔融金属射流边界曲线定位精度低的技术问题，能够准确地定位喷口位置，并获得精准的熔融金属射流边界曲线。

本发明授权一种熔融金属射流边界曲线的在线定位方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种熔融金属射流边界曲线的在线定位方法，其特征在于，所述方法包括： 获取包含炉窑的喷口和熔融金属射流区域的可见光图像，并对所述可见光图像进行二值化，获得二值化边缘图像； 对二值化边缘图像进行霍夫变换，获得粗糙流股边界曲线，其中对二值化边缘图像进行霍夫变换，获得粗糙流股边界曲线包括： 基于熔融金属射流边界曲线类似抛物线的特性，对二值化边缘图像进行霍夫变换，获得第一霍夫变换系数矩阵，所述第一霍夫变换系数矩阵包括第一霍夫变换系数以及与第一霍夫变换系数对应的第一霍夫变换空间曲线数目； 根据最大的第一霍夫变换空间曲线数目对应的第一霍夫变换系数，获得第一边界曲线； 根据与第一边界曲线具有预设截距偏差的最大第一霍夫变换空间曲线数目对应的第一霍夫变换系数，获得第二边界曲线； 根据第一边界曲线和第二边界曲线，获得粗糙流股边界曲线的上边界曲线和下边界曲线； 根据喷口的上扬角度，确定喷口所在直线的斜率； 根据喷口所在直线的斜率，在粗糙流股边界曲线内搜索与二值化边缘图像相关性最大的喷口所在直线，获得喷口位置函数； 建立决策模型估计喷口直径，并联立喷口位置函数获得喷口的上下定位点； 基于喷口的上下定位点，对二值化边缘图像进行霍夫变换，并筛选流股宽度随喷射距离扩大的最优边界曲线，其中基于喷口的上下定位点，对二值化边缘图像进行霍夫变换，并筛选流股宽度随喷射距离扩大的最优边界曲线包括： 基于喷口的上下定位点，对二值化边缘图像进行霍夫变换，获得第二霍夫变换系数矩阵，所述第二霍夫变换系数矩阵包括第二霍夫变换系数以及与第二霍夫变换系数对应的第二霍夫变换空间曲线数目； 根据第二霍夫变换空间曲线数目，对第二霍夫变换系数矩阵进行排序； 按第二霍夫变换空间曲线数目递减遍历排序后的第二霍夫变换系数矩阵，并在判定流股宽度随喷射距离扩大时对应的第二霍夫变换系数获得最优边界曲线，且流股宽度随喷射距离扩大的判定条件为：Dx0+a≥Dx0，其中Dx0+a和Dx0分别为横坐标为x0+a和x0时的流股宽度，a表征射流流动方向的特征变量，当射流横向向左流动时a＝-1，当射流横向向右流动时a＝1。

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