安徽爱观视觉科技有限公司杨冬冬获国家专利权
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龙图腾网获悉安徽爱观视觉科技有限公司申请的专利相机标定方法、装置及可读存储介质获国家发明授权专利权,本发明授权专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN116309872B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-10发布的发明授权授权公告中获悉:该发明授权的专利申请号/专利号为:202310248811.2,技术领域涉及:G06T7/80;该发明授权相机标定方法、装置及可读存储介质是由杨冬冬;张晓林;王磊;李嘉茂;王开放设计研发完成,并于2023-03-10向国家知识产权局提交的专利申请。
本相机标定方法、装置及可读存储介质在说明书摘要公布了:本发明提供了一种相机标定方法、装置及可读存储介质,所述相机标定方法包括以下步骤:S1、获取相机分别绕N个旋转轴旋转的N组图像序列,其中,N≥1;S2、追踪所述N组图像序列上有效特征点的原始像素轨迹;S3、通过拟合所述原始像素轨迹的二次曲线优化求解所述相机的主点和畸变参数。本发明提供的相机标定方法不依靠棋盘格等各种标定工具,能够简化相机标定过程,提高相机标定精度,适用于长焦镜头、变焦镜头等各种镜头在各种复杂恶劣环境下的参数标定。
本发明授权相机标定方法、装置及可读存储介质在权利要求书中公布了:1.一种相机标定方法,其特征在于,包括以下步骤: S1、获取相机分别绕N个旋转轴旋转的N组图像序列,其中,N≥1; S2、追踪所述N组图像序列上有效特征点的原始像素轨迹; S3、通过拟合所述原始像素轨迹的二次曲线优化求解所述相机的主点和畸变参数。
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