买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

龙图腾网获悉北京交通大学申请的专利轨道交通侵界场景人员跨镜跟踪预警方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116310933B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-10发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211463889.8，技术领域涉及：G06V20/40；该发明授权轨道交通侵界场景人员跨镜跟踪预警方法及系统是由谢征宇;郭婷;贾利民;秦勇;王增卿设计研发完成，并于2022-11-22向国家知识产权局提交的专利申请。

本轨道交通侵界场景人员跨镜跟踪预警方法及系统在说明书摘要公布了：本发明提供一种轨道交通侵界场景人员跨镜跟踪预警方法及系统，属于轨道交通安全运行技术领域，首先基于轨道交通周界图像获取关注区域入侵人员的目标图像，然后利用轨道交通侵界场景人员跨镜跟踪识别算法对非法入侵人员进行跨监控区域的跟踪识别，最后判断非法入侵人员的危害程度及行走方向预警。本发明与其他方法相比，提出轨道交通侵界场景人员跨镜跟踪识别算法，针对轨道交通侵界需求区分入侵人员类别，仅对非法入侵人员进行追踪，判断入侵人员的危害性并预测其行走方向提前预警。减少了系统的计算资源消耗，还提高跨镜追踪的准确率，更适用于轨道交通侵界检测的应用需求。

本发明授权轨道交通侵界场景人员跨镜跟踪预警方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种轨道交通侵界场景人员跨镜跟踪预警方法，其特征在于，包括： 获取轨道交通周界各路段的视频图像，并提取该视频所属的时间和监控地理位置信息； 采用改进的yolov7算法对视频图像中的关注区域部分进行实时的入侵人员目标检测，若检测出入侵目标后在视频图像上对每个入侵目标标注检测信息框，并输出以信息框为边界的每个入侵目标的图像；其中，改进的YOLOv7算法，在训练集上区别于其他的YOLOv7算法，使用采集的轨道交通侵界行人数据集； 根据提取的视频信息，生成入侵目标的图像的监控地理位置标签和入侵时间标签； 利用轨道交通周界工作人员特征分类检测器进行人员局部特征的检测识别，区分正常工作人员和非法入侵人员； 使用轨道交通侵界场景人员跨镜跟踪识别算法对非法入侵人员进行跨监控区域的跟踪识别，在不同区域的监控视频采集图像中确认同一行人的行动路线； 根据轨道交通侵界场景人员跨镜跟踪识别算法的结果，判断非法入侵人员的危害程度及行走方向预警； 其中，使用轨道交通侵界场景人员跨镜跟踪识别算法对非法入侵人员进行跨监控区域的跟踪识别，在不同区域的监控视频采集图像中确认同一行人的行动路线，包括： 若为非法入侵行人，使用轨道交通侵界场景人员跨镜跟踪识别算法提取入侵行人数据集图像的特征值； 以待检索的非法入侵行人图像特征为基准，数据集中其他图像为候选集计算与基准的余弦距离，特征距离小于设定阈值时，则存在相似目标，并做特征距离的排序，选出前十的图像为输出结果； 以图像间的余弦特征距离大小判别两张行人图像是否为同一个目标，判断非法入侵行人目标是否出现在不同的监控区域，或者是否在过去的时间里入侵过铁路周界； 每个入侵目标标注检测信息框，截取以信息框为边界的每个入侵目标图像，进行缩放，检测目标图像扩充点位特征值后扩大尺寸： fx，y＝W×F， 其中W＝wi×wj，i和j分别表示该点相对特征点的水平和垂直距离， F表示点位周边4×4范围的特征值矩阵， 扩大后的图像经过四次卷积核大小为5*5，步长为1的卷积操作，最终输出入侵目标图像。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人北京交通大学，其通讯地址为：100044 北京市海淀区西直门外上园村3号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

以上内容由龙图腾AI智能生成。