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龙图腾网获悉深圳大学申请的专利一种基于多视角特征的运动磨粒识别方法及相关装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116311235B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-10发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310033908.1，技术领域涉及：G06V20/69；该发明授权一种基于多视角特征的运动磨粒识别方法及相关装置是由彭业萍;岳红涛;曹广忠设计研发完成，并于2023-01-10向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于多视角特征的运动磨粒识别方法及相关装置在说明书摘要公布了：本申请公开了一种基于多视角特征的运动磨粒识别方法及相关装置，方法包括获取运动磨粒视频，并获取运动磨粒视频中的磨粒多视角图像；基于多视角图像确定面积变化曲线、长宽比变化曲线和圆度变化曲线；基于获取到的各特征变化曲线识别运动磨粒的磨粒类型。本申请通过获取运动磨粒的视频，然后根据运动磨粒视频确定多角度图像，可以通过多角度图像获取到磨粒的多视角信息，可以快速确定磨损组织液所包含的磨粒数量以及磨粒类型，从而可以提高磨粒分析效率。同时，本申请通过获取各视角图像的面积、长宽比和圆形度的特征变化曲线，并融合各特征变化曲线识别磨粒类型，这样可以保证识别到的磨粒类型的准确率和识别速度。

本发明授权一种基于多视角特征的运动磨粒识别方法及相关装置在权利要求书中公布了：1.一种基于多视角特征的运动磨粒识别方法，其特征在于，所述方法包括： 获取运动磨粒视频，并获取所述运动磨粒视频中的磨粒多视角图像； 基于所述多视角图像确定若干特征变化曲线，其中，所述若干特征变化曲线包括面积变化曲线、长宽比变化曲线和圆度变化曲线； 基于所述若干特征变化曲线识别所述运动磨粒的磨粒类型； 基于所述多视角图像确定若干特征变化曲线具体包括： 提取所述多视角图像中的各视角图像的磨粒区域，并基于各磨粒区域确定各视角图像对应的磨粒面积、长宽比以及圆度； 根据各视角图像对应的磨粒面积、长宽比以及圆度，确定磨粒的面积变化曲线、长宽比变化曲线和圆度变化曲线； 所述基于所述若干特征变化曲线识别所述运动磨粒的磨粒类型具体包括： 获取若干特征变化曲线中的各特征变化曲线的变化周期，并基于各变化周期在各特征变化曲线中选取单周期特征变化曲线； 所述特征变化曲线为时域信号； 对于每个单周期特征区域，提取所述单周期特征变化曲线的特征向量； 基于各特征向量，识别所述运动磨粒的磨粒类型； 所述基于各特征向量，识别所述运动磨粒的磨粒类型具体包括： 对于每个特征向量，获取所述特征向量对应的SVM分类模型，并通过所述SVM分类模型确定所述特征向量对应的磨粒类型概率； 基于确定的各磨粒类型概率，识别所述运动磨粒的磨粒类型。

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