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龙图腾网获悉广州视源电子科技股份有限公司;广州视睿电子科技有限公司申请的专利获取关节角度的方法、装置、存储介质及电子设备获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116327177B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-10发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202111592937.9，技术领域涉及：A61B5/11；该发明授权获取关节角度的方法、装置、存储介质及电子设备是由尹鹏设计研发完成，并于2021-12-23向国家知识产权局提交的专利申请。

本获取关节角度的方法、装置、存储介质及电子设备在说明书摘要公布了：本发明公开了一种获取关节角度的方法、装置、存储介质及电子设备。其中，该方法包括：获取角度采集设备采集到的目标对象的多个运动信号数据，其中，上述运动信号数据包括：空间位置、速度与加速度；采用自适应时间窗口切割算法和角度特征提取算法处理多个上述运动信号数据，以将多个上述运动信号数据转化为上述目标对象的关节角度。本发明解决了现有技术中关节角度的获取方法存在使用不便、通用性差的技术问题。

本发明授权获取关节角度的方法、装置、存储介质及电子设备在权利要求书中公布了：1.一种获取关节角度的方法，其特征在于，包括： 获取角度采集设备采集到的目标对象的多个运动信号数据，其中，所述运动信号数据包括：空间位置、速度与加速度； 采用自适应时间窗口切割算法与角度特征提取算法处理多个所述运动信号数据，以将多个所述运动信号数据转化为所述目标对象的关节角度； 其中，所述采用自适应时间窗口切割算法处理多个所述运动信号数据，包括：对多个所述运动信号数据进行预分类处理，得到周期性活动信号数据和非周期性活动信号数据；采用所述自适应时间窗口切割算法从所述周期性活动信号数据中提取时间窗口，其中，所述自适应时间窗口切割算法的归一化自相关函数与所述运动信号数据的初始信号具有相同周期； 其中，所述方法还包括：在所述角度采集设备包括设置在第一关节的第一传感器和设置在第二关节的第二传感器时，在基于旋转矩阵控制第二传感器坐标系围绕关节坐标系的Z轴旋转，以与第一传感器坐标系对齐之后，所述方法还包括：通过分别比较所述第一关节、所述第二关节与所述关节坐标系的角速度矢量差值，确定所述第一传感器和所述第二传感器的空间位置；对所述第一关节和所述第二关节的方向差异性进行动态测量和对齐处理，得到预定时间内的所述第一关节和所述第二关节的精准运动数据，其中，所述第一传感器坐标系为基于所述第一传感器建立的坐标系，所述第二传感器坐标系为基于所述第二传感器建立的坐标系，所述关节坐标系为初始的基准坐标系。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人广州视源电子科技股份有限公司;广州视睿电子科技有限公司，其通讯地址为：510530 广东省广州市黄埔区云埔四路6号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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