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龙图腾网获悉上海宇航系统工程研究所申请的专利一种回缩式空间机构锁紧释放装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116331529B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-10发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310242932.6，技术领域涉及：B64G1/64；该发明授权一种回缩式空间机构锁紧释放装置是由甘盛勇;于爽;经贵如;杜跃斐;焦扬设计研发完成，并于2023-03-14向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种回缩式空间机构锁紧释放装置在说明书摘要公布了：本发明提供了一种回缩式空间机构锁紧释放装置，用于固定部件和载荷可动部件的连接，所述固定部件和所述载荷可动部件相对设置，包括分离螺母组件、锁紧杆组件、回缩组件，所述回缩组件设于所述固定部件和所述载荷可动部件之间，所述回缩组件的第一端与所述固定部件固定连接，所述分离螺母组件设于所述回缩组件内部，所述分离螺母组件的第一端与所述固定组件固定连接，所述锁紧杆组件与所述载荷可动组件固定连接，所述锁紧杆组件与所述回缩组件可转动地连接，所述锁紧杆组件还与所述分离螺母组件可分离地连接。本发明能够增大载荷可动部件的运动范围，提高机构设计的灵活性。

本发明授权一种回缩式空间机构锁紧释放装置在权利要求书中公布了：1.一种回缩式空间机构锁紧释放装置，用于固定部件和载荷可动部件的连接，所述固定部件和所述载荷可动部件相对设置，其特征在于，包括分离螺母组件、锁紧杆组件、回缩组件，所述回缩组件设于所述固定部件和所述载荷可动部件之间，所述回缩组件的第一端与所述固定部件固定连接，所述分离螺母组件设于所述回缩组件内部，所述分离螺母组件的第一端与所述固定部件固定连接，所述锁紧杆组件穿过所述载荷可动部件，所述锁紧杆组件与所述载荷可动部件固定连接，所述锁紧杆组件与所述回缩组件可转动地连接，所述回缩组件被配置为能够相对所述锁紧杆组件回缩和转动，所述锁紧杆组件还与所述分离螺母组件可分离地连接； 所述锁紧杆组件包括锁紧杆、导向套、压紧套、第一压缩弹簧、承力碗、螺母、头套，所述导向套穿过所述载荷可动部件，所述压紧套设于所述载荷可动部件远离所述固定部件的一侧，所述压紧套置于所述导向套的外侧，所述压紧套与所述导向套围合成第一腔体，所述第一压缩弹簧置于所述第一腔体内，所述第一压缩弹簧的两端分别与所述导向套、所述载荷可动部件接触，所述第一压缩弹簧能够推动所述导向套远离所述固定部件，所述承力碗位于所述导向套远离所述固定部件的端部，所述锁紧杆穿过所述承力碗和所述导向套，所述锁紧杆的一端与所述分离螺母组件的解锁机构连接，所述锁紧杆的另一端套设有所述螺母，所述螺母压紧所述承力碗，所述头套罩在所述导向套、压紧套的外部； 所述回缩组件包括外壳体、承力套、内壳体、扭转弹簧、第二压缩弹簧、限位环，所述外壳体与所述固定部件固定连接，所述限位环固设在所述外壳体的内侧，所述内壳体设在所述限位环上，所述承力套的第一端与所述导向套可转动地连接，所述承力套的第二端与所述内壳体围合成第二腔体，所述第二压缩弹簧置于所述第二腔体内，所述第二压缩弹簧能够推动所述承力套靠近所述固定部件，所述内壳体与所述外壳体通过所述扭转弹簧连接；所述内壳体的壁面设有导向槽，所述承力套的第二端设有拨叉，所述拨叉与所述导向槽配合。

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