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龙图腾网获悉重庆电力高等专科学校申请的专利无人机自动送料装夹系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116331735B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-10发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211436873.8，技术领域涉及：B65G15/58；该发明授权无人机自动送料装夹系统是由陈绍敏;李江涛;周岩;贾岩龙;曾小义;卢建;周天睿;蒲佳杭;张峻尭;赵虹钦设计研发完成，并于2022-11-16向国家知识产权局提交的专利申请。

本无人机自动送料装夹系统在说明书摘要公布了：本发明公开了一种无人机自动送料装夹系统，包括按工序顺序依次设置的设有定位部的传送带、自动夹取装置以及装夹装置，所述自动夹取装置包括第一充气囊；所述装夹装置包括装夹部，所述装夹部承载部和夹持部。本发明在传送带上设置用于固定无人机壳体的定位部，使得无人机壳体在传送过程中保持于同一位置不发生偏移，便于自动夹取装置抓取；利用能充气的第一充气囊的膨胀和收缩实现对无人机组件拿取料的操作，在能保证不损伤无人机壳体的同时，也能提高抓取的稳定性；在承载部设置夹持部和驱动机构，在能保证无人机壳体放置稳定性的同时，也能提高指示灯的安装效率。

本发明授权无人机自动送料装夹系统在权利要求书中公布了：1.一种无人机自动送料装夹系统，其特征在于：包括按工序顺序依次设置的设有定位部111的传送带1、自动夹取装置以及装夹装置，所述自动夹取装置包括转动设置在支撑架22上的机械臂23，在所述机械臂23上转动设有连接架，在所述连接架上可拆式设有抓取装置，所述抓取装置包括支架组和固设在支架组上的第一充气囊251，所述第一充气囊251连通设有气管252；所述装夹装置包括支座31、设于所述支座31上且能够垂直转动的转动轴32、设于所述支座31上与所述转动轴32连接以用于驱动所述转动轴32绕自身轴心转动的驱动机构以及设于所述转动轴32上的装夹部，所述装夹部包括一用于承载无人机壳体的承载部以及设置于所述承载部上的用于夹持所述无人机壳体的外侧壁的夹持部； 所述装夹部通过一浮动安装结构垂直安装于所述转动轴32上，所述浮动安装结构包括垂直设于所述转动轴32上的安装座351、一端活动插设于所述安装座351中、另一端与所述承载部连接的浮动杆352、设于所述安装座351内以用于防止所述浮动杆352完全脱离所述安装座351的限位单元以及环设于所述浮动杆352上的浮动弹簧353；所述安装座351包括垂直设于所述转动轴32上的安装套筒3511以及设置于所述安装套筒3511内的底座3512，所述底座3512具有沿其长度方向贯通的浮动安装孔3513，所述浮动安装孔3513具有靠近所述装夹部的小直径段以及远离所述装夹部的大直径段； 所述限位单元包括环固于所述浮动杆352远离所述装夹部的一端外的限位环354，所述限位环的外径与所述浮动安装孔3513的大直径段相适配，所述限位环354的轴向长度小于所述大直径段的轴向长度，所述限位环354在所述浮动杆352的带动下沿所述大直径段轴向移动，当所述限位环354抵于所述小直径段的端面时对所述浮动杆352进行限位； 所述底座3512靠近所述装夹部的一端端面设置有与所述浮动安装孔3513同轴的环形凸台3514，所述环形凸台3514上压设有一压盖3515，所述压盖3515上形成有与所述浮动安装孔3513同轴设置的供所述浮动杆352穿过的穿孔；所述压盖3515、环形凸台3514的内周面以及所述底座3512上位于所述环形凸台3514与所述浮动安装孔3513之间的端面形成一与所述浮动安装孔3513连通的装配环槽3516，所述装配环槽3516内滚动配合有若干滚珠3517，所述滚珠3517与所述浮动杆352滚动配合；所述环形凸台3514的外侧壁与安装套筒3511的内侧壁合围形成一让位环槽3518，所述压盖3515的边缘绕设有一圈第一延伸段35151，所述第一延伸段35151伸入让位环槽3518内并与所述环形凸台3514的外壁螺接固定； 在所述安装座351的下端横向设置有与所述浮动安装孔3513连通的限位孔3519，所述限位孔3519的两端分别依次贯通所述底座3512和安装套筒3511的两相对侧壁；所述限位孔3519内插设有一限位销3520，所述限位销3520用于使所述底座3512限位在所述安装套筒3511内，还用于对所述浮动杆352远离所述装夹部的一端进行浮动行程限位。

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