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龙图腾网获悉山东科技大学申请的专利一种具备故障识别与容错控制的多点驱动刮板输送装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116331741B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-10发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211661077.4，技术领域涉及：B65G19/18；该发明授权一种具备故障识别与容错控制的多点驱动刮板输送装置是由张强;刘伟;裴政焜;苏金鹏;顾颉颖;田莹设计研发完成，并于2022-12-23向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种具备故障识别与容错控制的多点驱动刮板输送装置在说明书摘要公布了：本发明提供一种具备故障识别与容错控制的多点驱动刮板输送装置，涉及煤炭开采技术领域。本发明包括输送模块、驱动模块、故障检测模块。其中输送模块包括刮板输送机的刮板链以及安装于刮板链上随刮板链运动的刮板；驱动模块包括电机安装托盘、脱离轨道、刮板链内测两端的电机以及设置于两端电机之间的多级电机，故障检测模块包括压电谐振器、信号收发装置以及计算机，在电机工作时受到不同压力或振动时会产生不同强度的电流，压电谐振器将电流强度信号发送给计算机，并以此来判断电机的工作状态，且在两端电机和多级电机下均配置有电机自动脱离装置，当电机被判定为异常后，将会通过脱离装置将电机向后脱离工作位置以便检修。

本发明授权一种具备故障识别与容错控制的多点驱动刮板输送装置在权利要求书中公布了：1.一种具备故障识别与容错控制的多点驱动刮板输送装置，其特征在于，包括输送模块、驱动模块、故障检测模块； 所述输送模块包括刮板输送机的刮板链以及安装于刮板链上随刮板链运动的刮板； 所述驱动模块包括电机安装托盘、脱离轨道、刮板链内测两端的电机以及设置于两端电机之间的多级电机，其中两端电机及设置于两端电机之间的多级电机输出端均设置有链轮，电机的输出轴和刮板输送机的链轮轴之间通过扭矩限制联轴器进行连接，所述链轮与刮板链啮合连接，每个电机均安装在所述电机安装托盘上，电机安装托盘安装于所述脱离轨道； 所述故障检测模块包括压电谐振器、信号收发装置以及计算机，所述压电谐振器以及信号收发装置设置在各个电机中，每个电机的压电谐振器都与同一电机上的信号收发装置连接，压电谐振器通过信号收发装置将电流强度信号发给计算机； 在电机工作时，受到不同压力或振动时会产生不同强度的电流，压电谐振器将电流强度信号发送给计算机，并以此来判断电机的工作状态，且在两端电机和多级电机下均配置有电机自动脱离装置；所述自动脱离装置为电机安装托盘和脱离轨道，当电机被判定为异常后，将会通过脱离装置将电机向后脱离工作位置以便检修； 所述判断电机的工作状态具体为：如果电流强度信号在预设区间内，则判定电机工作状态正常，待电机输出扭矩降到设定值后，所述扭矩限制联轴器将自动锁紧电机与链轮的连接；如果电流强度型号不在预设区间内，则判定电机工作状态异常，此时控制台将收到电机工作异常信号，技术人员通过控制台给对应电机的自动脱离装置下达指令，电机安装托盘收到指令后，将沿脱离轨道使其向后脱离对应的链轮，等待技术人员检修； 当故障的电机脱离工作位置后，计算机将重新计算为维持刮板输送机正常运行时，剩余各电机所需要的功率；计算完毕后，通过控制台对剩余电机进行功率再分配，具体为，当故障的电机脱离工作位置后，计算机将重新计算为维持刮板输送机正常运行时，与故障的电机相邻的电机所需承担的功率，当相邻的电机无法承担时，计算机将会加入更多的电机来并重新计算共同承担故障的电机缺失所需承担的功率；当有多个电机故障脱离工作位置时，计算结果将显示剩余电机无法继续维持刮板输送机的正常运行，则控制台会对刮板输送机进行及时的停止，待故障排除后继续运行。

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