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龙图腾网获悉华南理工大学申请的专利一种动态稀疏关键帧视频目标检测方法、装置及存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116343080B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-10发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310142065.9，技术领域涉及：G06V20/40；该发明授权一种动态稀疏关键帧视频目标检测方法、装置及存储介质是由李浩;杜明辉;廖平设计研发完成，并于2023-02-20向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种动态稀疏关键帧视频目标检测方法、装置及存储介质在说明书摘要公布了：本发明公开了一种动态稀疏关键帧视频目标检测方法、装置及存储介质，本发明利用视频帧之间的高度关联性，提出了一种基于关键帧目标匹配，非关键帧利用匹配结果进行插值预测的实时视频目标检测后处理方法，通过帧间目标的位移速度自适应地调整关键帧间隔，并计算目标框匹配分数和视频帧间的直方图相似度用以约束后处理算法生效的时机，在牺牲较小的精度的情况下可以大幅提升视频目标检测速度。本发明方法可以广泛应用到所有静态目标检测器上。

本发明授权一种动态稀疏关键帧视频目标检测方法、装置及存储介质在权利要求书中公布了：1.一种动态稀疏关键帧视频目标检测方法，其特征在于，包括以下步骤： S1、初始化检测参数，所述检测参数包括关键帧间隔值d、目标框匹配阈值和图像相似度阈值； S2、实时获取视频数据中第t帧图像，判断所述第t帧图像是否为关键帧； S3、若第t帧图像是关键帧，采用预设网络模型对该关键帧进行目标检测，获得第一目标检测结果；将获得的第一目标检测结果与预保存中的第二目标检测结果进行匹配，获得目标框匹配相似度，判断目标框匹配相似度是否高于所述目标框匹配阈值； S5、若目标框匹配相似度高于或等于所述目标框匹配阈值，根据第一目标检测结果和第二目标检测结果预测并保存第t帧至第t+d帧之间若干帧图像的目标框检测结果；以及根据所述第一目标检测结果更新所述第二目标检测结果； S6、若目标框匹配相似度低于所述目标框匹配阈值，保存第一目标检测结果，重新初始化检测参数，获取下一帧图像并返回执行步骤S2； S7、若第t帧图像不是关键帧，计算所述第t帧图像与第t-1帧图像的直方图相似度，判断直方图相似度是否高于所述图像相似度阈值； S8、若直方图相似度高于或等于所述图像相似度阈值，根据保存中的目标框检测结果获取所述第t帧的检测结果； S9、若直方图相似度低于所述图像相似度阈值，采用预设网络模型对该第t帧进行目标检测，获得并保存目标检测结果；重新初始化检测参数，获取下一帧图像并返回执行步骤S2； 所述根据第一目标检测结果和第二目标检测结果预测并保存第t帧至第t+d帧之间若干帧图像的目标框检测结果，包括： 设第二目标检测结果为：第一目标检测结果为m，n为各自目标框数量，其中为目标框的中心点坐标，为目标框的宽，为目标框的高； 计算未来第k帧的目标框中心点的坐标： 式中，N为匹配目标框数量，d2为上一次的关键帧间隔； 根据计算获得的目标框中心点的坐标，以及第一目标检测结果或者第二目标检测结果中目标框的宽高，获得未来第k帧图像的目标框检测结果； 所述步骤S5还包括调整关键帧间隔值的步骤： 计算匹配目标框中心位置的平均单帧位移Δw： 根据平均单帧位移Δw与预设的运动速度值进行比对，并根据比对结果对关键帧间隔值进行增大处理或者进行调小处理。

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