北京初速度科技有限公司贾玉鹏获国家专利权
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龙图腾网获悉北京初速度科技有限公司申请的专利数据驱动的低精地图匹配方法、装置、介质及设备获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116358569B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-10发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202111628608.5，技术领域涉及：G01C21/32；该发明授权数据驱动的低精地图匹配方法、装置、介质及设备是由贾玉鹏;刘瑀璋;齐航;罗金辉设计研发完成，并于2021-12-28向国家知识产权局提交的专利申请。
本数据驱动的低精地图匹配方法、装置、介质及设备在说明书摘要公布了：本申请公开了一种数据驱动的低精地图匹配方法，属于地图数据处理领域。该方法包括在每一低精单包地图中，以随机选取的数据元素为中心点，生成对应的固定范围的子图；对多个子图的不同种数据元素进行特征提取，得到子图对应的特征信息；每两个低精单包地图中的每一个中心点分别对应的两个子图对应的特征信息依次进行自动匹配，得到两个子图之间不同种数据元素的匹配分数，通过匹配分数确定出符合几何一致性的最确信匹配对应的物体；根据最确信匹配，得到与最确信匹配相邻近的符合几何一致性的其它最确信匹配对应的物体。本申请保证了匹配的稳定性，节省了设备成本，不依赖地图元素的独特性。
本发明授权数据驱动的低精地图匹配方法、装置、介质及设备在权利要求书中公布了：1.一种数据驱动的低精地图匹配方法，其特征在于，包括： 对获取的同一任务中含有回头路的多个低精地图包进行回环切分，得到低精单包地图，以使得每一所述低精单包地图均不包含重叠的数据元素； 在每一所述低精单包地图中，以随机选取的数据元素为中心点，生成对应的固定范围的子图，多个所述子图之间存在重叠的数据元素； 对多个所述子图的不同种数据元素进行特征提取，得到所述子图对应的特征信息； 每两个所述低精单包地图中的每一个所述中心点分别对应的两个所述子图对应的特征信息依次进行自动匹配，得到两个所述子图之间不同种数据元素的匹配分数，通过所述匹配分数确定出符合几何一致性的最确信匹配对应的物体； 根据所述最确信匹配，得到与所述最确信匹配相邻近的符合所述几何一致性的其它最确信匹配对应的物体； 将多个所述低精单包地图符合所述最确信匹配对应的物体分别进行一一对齐，得到高精单包地图； 将所述高精单包地图进行融合并优化，得到高精地图。
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