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龙图腾网获悉重庆长安汽车股份有限公司申请的专利基于批量数据回注的AEB自动评测方法、装置、设备及介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116360398B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-10发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310316216.8，技术领域涉及：G05B23/02；该发明授权基于批量数据回注的AEB自动评测方法、装置、设备及介质是由付豪;李爽;任凡;丛伟伦;王宽设计研发完成，并于2023-03-28向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于批量数据回注的AEB自动评测方法、装置、设备及介质在说明书摘要公布了：本申请涉及一种基于批量数据回注的AEB自动评测方法、装置、设备及介质，其中，方法包括：获取用于自动紧急制动系统AEB评测的原始数据与对比数据；对对比数据进行切片处理，得到与原始数据对应的对比数据段，并从原始数据选取任一数据段，并从对比数据段中选取与任一数据段对应的目标对比数据段；以及基于任一数据段和目标对比数据段得到目标对比数据段相对于任一数据段的触发数据、触发时刻的车辆运行数据和整车姿态数据，并根据触发数据、触发时刻的车辆运行数据和整车姿态数据生成AEB自动评测结果。由此，解决AEB模块算法迭代验证方法复杂、效率低、成本高、结果不准确的问题，能够对AEB模块算法进行更精确、快速、可信的验证。

本发明授权基于批量数据回注的AEB自动评测方法、装置、设备及介质在权利要求书中公布了：1.一种基于批量数据回注的AEB自动评测方法，其特征在于，包括以下步骤： 获取用于自动紧急制动系统AEB评测的原始数据与对比数据； 对所述对比数据进行切片处理，得到与所述原始数据对应的对比数据段，并从所述原始数据选取任一数据段，并从所述对比数据段中选取与所述任一数据段对应的目标对比数据段；以及 基于所述任一数据段和所述目标对比数据段得到所述目标对比数据段相对于所述任一数据段的触发数据、触发时刻的车辆运行数据和整车姿态数据，并根据所述触发数据、所述触发时刻的车辆运行数据和所述整车姿态数据生成所述AEB自动评测结果； 在获取用于AEB评测的原始数据与对比数据之前，还包括： 获取实车测试数据，并将所述实车测试数据进行分类得到所述原始数据； 将所述原始数据输入至预设的自动驾驶框架系统进行批量回注生成所述对比数据； 所述将所述原始数据输入至所述预设的自动驾驶框架系统进行批量回注，并生成所述对比数据，还包括： 利用所述预设的自动驾驶框架系统读取所述原始数据，并将读取到的所述原始数据输入至AEB模块得到AEB输出信号； 将所述AEB模块的所有输入信号均作为回注信号，并将所述回注信号和所述AEB输出信号按照预设排序策略进行排序得到所述对比数据； 所述触发数据包括：漏触发、误触发、早触发、晚触发、正常触发的至少一种。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人重庆长安汽车股份有限公司，其通讯地址为：400020 重庆市江北区鱼嘴镇长安汽车全球研发中心；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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