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龙图腾网获悉华中农业大学申请的专利一种茶叶嫩芽自动采摘装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116369057B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-10发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310551077.7，技术领域涉及：A01D46/30；该发明授权一种茶叶嫩芽自动采摘装置是由熊利荣;张恩祎;赵鹏翔;严涵峰;刘浩蓬设计研发完成，并于2023-05-16向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种茶叶嫩芽自动采摘装置在说明书摘要公布了：本发明公开了一种茶叶嫩芽自动采摘装置，用于对茶树上的嫩芽进行机械化采摘，提高茶叶嫩芽的采摘效率。该茶叶嫩芽采摘机包括用于采摘茶叶的采摘末端、用于安装并将采摘末端运送到指定位置的并联机械手和用于存放采摘茶叶的收集机构。在工作过程中，由并联机械手将采摘末端运送到待采摘的茶叶目标位置，而后采摘末端开始工作将茶叶采摘下来。等到茶叶与茶梗完全分离之后，由负压风机产生吸力对采摘下来的茶叶收集到本发明的茶叶收集箱内，完成茶叶的机械化采摘和收集工作。使用本发明可以在保证茶叶采摘质量的前提下提高采摘效率，有利于解决传统人工采茶难度大、效率低的问题，为茶叶的机械化采摘提供了新的思路和方向。

本发明授权一种茶叶嫩芽自动采摘装置在权利要求书中公布了：1.一种茶叶嫩芽自动采摘装置，其特征在于：该采摘装置包括采摘末端、收集机构和并联机械手； 所述采摘末端包括推杆3-1、动平台连接板3-2、配件安装板3-3、桶状运动通道3-4、T型板3-5、弹簧安装板3-6、从动连杆3-7、刀具支架3-8、切割刀具3-9、橡胶片3-10、限位弹簧3-11以及通风口3-12；其中，所述推杆可通过轴向往复运动以带动从动连杆运动，进而带动刀具支架上的刀片张开或闭合；所述动平台连接板和并联机械手动平台连接；所述配件安装板上安装舵机和限位器，所述桶状运动通道焊接在舵机安装板下方，用于容纳推杆在通道内实现轴向往复运动；所述弹簧安装板有2片，设计为从桶状运动通道的两侧分别向外张开，与桶状运动通道侧面呈相同的特定夹角，并且每片弹簧安装板贴近桶状运动通道的一侧设置挂钩；所述限位弹簧包括2个弹簧，每个弹簧的一端连接弹簧安装板上的挂钩，另一端连接从动连杆；所述T型板的一端连接推杆的底部，另一端与从动连杆相连；所述从动连杆有2个，其上端通过轴承对称安装在T型板的左右两侧，可相对于T型板向外和向内转动，将推杆的轴向往复运动转换为切割刀具张开或闭合；所述刀具支架有2个，分别安装在2个从动连杆的下端，刀具支架形如左右半漏斗状，当切割刀具闭合时，两个刀具支架相对合拢形成全漏斗状的茶叶暂存平台；所述切割刀具采用2个刀片，分别粘贴在2个刀具支架的下端，用于切割茶叶的茶梗；所述橡胶片有2片，安装在所述刀片下方，其伸出长度超过刀片的刀锋处；所述通风口和所述收集机构通过波纹管连接；在采摘末端待机状态时，从动连杆在限位弹簧弹力的作用下抵在桶状运动通道的底部，刀具支架底部的2个刀片相对张开；当舵机带动推杆和T型板向上运动时，此时从动连杆在与桶状运动通道之间相接触产生的作用力的影响下向内转动，进而带动安装至刀具支架底部的2个刀片相对闭合，完成茶叶采摘动作； 所述收集机构包括负压风机1-1、可视窗1-2、茶叶收集箱1-3、波纹管1-4，用于收集采摘后茶叶； 所述并联机械手包括皮带2-1、三组导轨滑块机构2-2、三组驱动电机2-3、限位器2-4、从动杆2-5、动平台2-6以及机械手支架2-7，用于将所述采摘末端运送到指定位置； 通过更换不同强度的限位弹簧或者调节限位弹簧安装位置，用来调节采摘末端刀具的张开距离； 用于固定并联机械手动平台初始高度的限位器位置可调。

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