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龙图腾网获悉江苏徐工工程机械研究院有限公司;徐工消防安全装备有限公司申请的专利履带式底盘和履带式车辆获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116374027B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-10发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310376426.6，技术领域涉及：B62D55/08；该发明授权履带式底盘和履带式车辆是由张宝海;陈军印;卢彬;梁康设计研发完成，并于2023-04-10向国家知识产权局提交的专利申请。

本履带式底盘和履带式车辆在说明书摘要公布了：本公开提供了一种履带式底盘和履带式车辆。履带式底盘包括：车架；行走部，安装于车架上，以带动车架行走，行走部包括支重轮和履带，支重轮、车架与履带之间具有供叉车的叉齿插入的插装空间；和履带防脱轨装置，包括至少一个履带限位部，履带限位部可动地连接于车架上，履带限位部具有第一工作位置和第二工作位置，在第一工作位置，履带限位部限制履带沿履带式底盘的左右方向移动，在第二工作位置，履带限位部避让插装空间。履带式车辆包括前述履带式底盘。本公开提供的履带式底盘和履带式车辆可以改善履带式车辆叉装转运时履带限位部与叉装孔产生干涉的问题。

本发明授权履带式底盘和履带式车辆在权利要求书中公布了：1.一种履带式底盘，其特征在于，包括： 车架2； 行走部，安装于所述车架2上，以带动所述车架2行走，所述行走部包括支重轮5和履带6，所述支重轮5、所述车架2与所述履带6之间具有供叉车的叉齿插入的插装空间H；和 履带防脱轨装置1，包括至少一个履带限位部，所述履带限位部可动地连接于所述车架2上，所述履带限位部具有第一工作位置和第二工作位置，在所述第一工作位置，所述履带限位部限制所述履带6沿所述履带式底盘的左右方向移动，在所述第二工作位置，所述履带限位部避让所述插装空间H，所述履带限位部具有插入端，所述履带6上设置有延伸方向垂直于所述履带式底盘的左右方向的限位槽61，在所述第一工作位置，所述插入端插入所述限位槽61内，在所述第二工作位置，所述插入端脱离所述限位槽61； 其中，所述履带防脱轨装置1包括锁止部件，所述锁止部件被配置为将所述履带限位部固定于所述车架2上以使所述履带限位部保持于所述第一工作位置和所述第二工作位置； 所述履带限位部设置有第一通孔和第二通孔，所述车架2设置有第一销孔和第二销孔，所述第一销孔与所述第二销孔沿所述履带式底盘的上下方向分布，所述锁止部件包括插销15，所述插销15穿过所述第一通孔与所述第一销孔配合连接，以使所述履带限位部保持于所述第一工作位置，所述插销15穿过所述第二通孔与所述第二销孔配合连接，以使所述履带限位部保持于所述第二工作位置； 所述插销15包括插销本体和设置于所述插销本体的第一端的第二把手151，所述第二把手151的至少一部分位于所述插销本体的径向外侧，所述履带防脱轨装置还包括阻挡件14，所述阻挡件14可拆卸地安装于所述插销本体的第二端，在所述阻挡件14安装于所述插销本体的第二端的状态，所述阻挡件14的至少一部分位于所述插销本体的径向外侧。

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