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龙图腾网获悉三一重机有限公司申请的专利履带装置、履带底盘和作业机械获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116395050B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-10发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310580055.3，技术领域涉及：B62D55/08；该发明授权履带装置、履带底盘和作业机械是由周华建;牛妞;朱辉龙设计研发完成，并于2023-05-22向国家知识产权局提交的专利申请。

本履带装置、履带底盘和作业机械在说明书摘要公布了：本发明涉及履带行走机构领域，提供一种履带装置、履带底盘和作业机械，包括支重轮、链轨和履带板。链轨由多个链节首尾顺次连接而成，每个链节的左链板与右链板之间通过伸缩销轴连接。履带板包括多个，且多个履带板一一对应的设置在左链板和右链板上。本发明提供的履带装置，由于左链板和右链板之间由伸缩销轴连接，且连接在左链板和右链板上的履带板为独立结构，当支重轮在偏心载荷的作用下沿自身轴向向左或向右运动时，支重轮会带动左链板或右链板向偏载方向运动，同时带动对应的履带板向偏载方向运动，如此可以减小支重轮与链轨之间的轴向挤压力，解决相关技术中由于支重轮与链轨相互挤压导致支重轮出现磨损漏油等故障的问题。

本发明授权履带装置、履带底盘和作业机械在权利要求书中公布了：1.一种履带装置，其特征在于，包括： 行走架，所述行走架上至少设置有支重轮； 链轨，所述链轨包括多个链节，多个所述链节首尾顺次连接，每个所述链节均包括左链板、右链板和伸缩销轴，所述伸缩销轴包括轴套和两个滑动轴，两个所述滑动轴分别设置在所述轴套的两端，且所述滑动轴可沿所述轴套的轴向滑动，所述滑动轴远离所述轴套的一端与所述左链板或所述右链板连接；和 履带板，所述履带板包括多个，且多个所述履带板一一对应的设置在所述左链板和所述右链板位于所述链轨的外圈的一侧，以使所述履带板可随所在的所述左链板或所述右链板移动； 其中，所述支重轮的挡肩位于所述左链板和所述右链板之间，所述支重轮沿轴向的两端的外周面与所述左链板和所述右链板位于所述链轨的内圈的一侧接触； 所述轴套的内侧端部设置有第一限位件，所述滑动轴位于所述轴套内的一端的外侧设置有第二限位件，当所述第二限位件与所述第一限位件接触时，所述第一限位件和所述第二限位件用于限制所述滑动轴继续向所述轴套的外侧滑动； 所述轴套的内侧面位于所述滑动轴的滑动路径上还设置有至少一个弹性限位件，所述弹性限位件和所述第二限位件可限制所述滑动轴在所述轴套内自由滑动； 当所述支重轮在偏心载荷的作用下沿自身轴向向左或向右运动时，所述支重轮向偏载方向挤压对应的所述左链板或所述右链板，当所述左链板或所述右链板受到挤压时，会带动对应的所述滑动轴向所述轴套的外部移动，所述伸缩销轴伸长，如此可以减小所述支重轮与所述链轨之间的挤压力。

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