上海梅山钢铁股份有限公司靳洪涛获国家专利权
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龙图腾网获悉上海梅山钢铁股份有限公司申请的专利一种烧结台车加油装置及控制方法获国家发明授权专利权,本发明授权专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN116398799B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-10发布的发明授权授权公告中获悉:该发明授权的专利申请号/专利号为:202111630776.8,技术领域涉及:F16N7/38;该发明授权一种烧结台车加油装置及控制方法是由靳洪涛;季益龙;岳鑫先设计研发完成,并于2021-12-28向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种烧结台车加油装置及控制方法在说明书摘要公布了:本发明涉及一种烧结台车加油装置,所述加油装置包括台车本体、台车车轮、带单向阀功能螺栓连接丝口、加油枪本体、激光测距装置、视频识别系统、加油高压软管、加油系统、带位置检测传感器的跟随行走装置、带尾翼传感器伸缩油缸、压紧弹簧检测传感器、测速轮装置以及球形连接,加油管和加油系统连接采用球形连接;所述台车本体的一侧设置有车轮和测速轮装置,带单向阀功能螺栓连接丝口设置在车轮上,加油枪本体与跟随行走装置之间设置有伸缩油缸,激光测距装置、视频识别系统设置在加油枪本体的下方,加油系统通过加油高压软管连接加油枪本体。
本发明授权一种烧结台车加油装置及控制方法在权利要求书中公布了:1.一种烧结台车加油装置,其特征在于,所述加油装置包括台车本体、台车车轮、带单向阀功能螺栓连接丝口、加油枪本体、激光测距装置、视频识别系统、加油高压软管、加油系统、带位置检测传感器的跟随行走装置、带尾翼传感器伸缩油缸、压紧弹簧检测传感器、测速轮装置以及球形连接,加油管和加油系统连接采用球形连接;所述台车本体的一侧设置有车轮和测速轮装置,带单向阀功能螺栓连接丝口设置在车轮上,加油枪本体与跟随行走装置之间设置有伸缩油缸,激光测距装置、视频识别系统设置在加油枪本体的下方,加油系统通过加油高压软管连接加油枪本体; 所述加油枪本体内设置有加油嘴,压力调整缓冲弹簧以及压紧弹簧检测传感器,加油嘴的端部有带有30°喇叭口状,内部为空心的导管,在加油管装置的导管外安装有缓冲弹簧,同时有检测弹簧压紧过程形变量的压紧弹簧检测传感器; 带单向阀功能螺栓连接丝口内设置有螺牙、阀体、弹簧以及阀块,阀体的下方设置有螺牙,阀体的腔体内设置有弹簧,弹簧的端部设置有阀块; 测速轮装置包括支架一、支架二、连接弹簧、测速传感器、测速轮以及加强筋板,支架二固定在支架一上,所述台车上有加强筋板,测速轮抵着台车的加强筋板,测速轮上方设置有测速传感器; 视频识别系统包括一只摄像头、图像处理主机、驱动加油口装置的顶升油缸以及加油装置移动跟随油缸,实现加油装置图像快速识别轮毂受油口,当台车轮毂按反馈速度计算进入图像识别区域后,摄像机开始扫描轮毂受油口,在图像处理主机处理图像识别后,启动PLC系统对测速轮速度进行积算,计算出顶升油缸到加油装置加油口到轮毂受油口之间的时间,利用测速轮的速度反馈,直接控制顶升油缸的顶升速度,确保加油口准确到达轮毂受油口,因为成30°的加油口,所以误差在3厘米内都保证稳定加油对接,摄像头对比着受油口和加油装置的连接状态,当加油口和受油口重叠对接后,立即对加油装置的移动油缸进行控制,利用测速轮的速度反馈,驱动加油装置随台车速度同步移动,加油系统中设有流量计。
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