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龙图腾网获悉上海华测导航技术股份有限公司;武汉华测卫星技术有限公司申请的专利时间同步方法、装置、电子设备及计算机可读取存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116400390B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-10发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310391311.4，技术领域涉及：G01S19/25；该发明授权时间同步方法、装置、电子设备及计算机可读取存储介质是由于文晖;杨雨畅;孙冲;陈世勇;代柯禹;徐益德;赵斐斐设计研发完成，并于2023-04-12向国家知识产权局提交的专利申请。

本时间同步方法、装置、电子设备及计算机可读取存储介质在说明书摘要公布了：本申请提供一种时间同步方法、装置、电子设备及计算机可读取存储介质，涉及视觉测量技术领域。该方法包括：根据卫星模块的脉冲信号和世界时间信息，确定处理器的内部时间信息；基于所述内部时间信息和所述世界时间信息，确定时间转换关系；基于所述时间转换关系，对所述卫星模块和用于测量的传感模块进行时间同步。本申请分别确定处理器的内部时间与外部世界的世界时间，从而确定两种时间之间的转换关系，以根据转换关系对测量系统中的各个模块进行高精度地时间同步处理。能够有效地减少处理器内部的高精度时钟的累积误差，不需要额外的硬件电路进行同步，在减少时间同步成本的同时，使各个模块进行同步地数据采集，提高了测量数据的有效性。

本发明授权时间同步方法、装置、电子设备及计算机可读取存储介质在权利要求书中公布了：1.一种时间同步方法，其特征在于，所述方法包括： 根据卫星模块的脉冲信号和世界时间信息，确定处理器的内部时间信息； 基于所述内部时间信息和所述世界时间信息，确定时间转换关系； 基于所述时间转换关系，对所述卫星模块和用于测量的传感模块进行时间同步； 所述基于所述内部时间信息和所述世界时间信息，确定时间转换关系，包括：确定所述世界时间信息的第一起始时间和外部周期；确定所述内部时间信息的第二起始时间和内部周期；基于所述第一起始时间、所述第二起始时间、所述外部周期和所述内部周期，确定所述世界时间信息与所述内部时间信息之间的时间差尺度；基于所述时间差尺度，确定所述世界时间信息与所述内部时间信息之间的所述时间转换关系；其中，所述外部周期为所述脉冲信号的输出周期，所述内部周期为所述处理器的定时周期； 其中，所述传感模块包括惯性模块；所述基于所述时间转换关系，对所述卫星模块和传感模块进行时间同步，包括：确定所述卫星模块的第一采集频率和所述惯性模块的第二采集频率；根据所述第一采集频率，确定所述处理器的内部时间的第一采样时间集；基于所述时间转换关系对所述第一采样时间集进行转换，得到世界时间的第二采样时间集；根据所述第二采集频率，确定所述处理器的内部时间的第三采样时间集；基于所述时间转换关系对所述第三采样时间集进行转换，得到世界时间的第四采样时间集；其中，所述第二采样时间集与所述第四采样时间集在所述世界时间中时间对齐； 其中，所述传感模块包括相机模块；所述基于所述时间转换关系，对所述卫星模块和传感模块进行时间同步，包括：确定所述卫星模块的第一采集频率、所述相机模块的第三采集频率和曝光时间；根据所述第一采集频率，确定所述处理器的内部时间的第一采样时间集；基于所述时间转换关系对所述第一采样时间集进行转换，得到世界时间的第二采样时间集；根据所述第三采集频率和所述曝光时间，确定所述相机模块完成曝光时所述处理器的内部时间的第五采样时间集；基于所述时间转换关系对所述第五采样时间集进行转换，得到世界时间的第六采样时间集；其中，所述第二采样时间集与所述第六采样时间集在所述世界时间中时间对齐。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人上海华测导航技术股份有限公司;武汉华测卫星技术有限公司，其通讯地址为：201702 上海市青浦区徐泾镇高泾路599号C座；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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