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龙图腾网获悉南京苏美达智能技术有限公司申请的专利一种用于割草机器人的前后重心调节结构及方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116406558B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-10发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202111675423.X，技术领域涉及：A01D34/00；该发明授权一种用于割草机器人的前后重心调节结构及方法是由成孟哲;王近;刘楷设计研发完成，并于2021-12-31向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种用于割草机器人的前后重心调节结构及方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种用于割草机器人的前后重心调节结构及方法，包括基座、第一调节环、第二调节环和动力部件，第一调节环和第二调节环套设于基座外，第一调节环位于所述第二调节环下方，动力部件用于驱动第一调节环和第二调节环旋转且第一调节环和第二调节环的旋转方向相反，旋转所述第一调节环和第二调节环时，能够改变所述割草机器人的前后重心，第一调节环上设置有第一配重块，第二调节环上设置有第二配重块，第一配重块和第二配重块关于机器人的中轴线对称布置。本发明在第一调节环和第二调节环旋转时第一配重块和第二配重块始终对称于机器人的中轴线，因此可以较好地实现前后重心的调节且在调节过程中不会影响机器人左右重心的变化。

本发明授权一种用于割草机器人的前后重心调节结构及方法在权利要求书中公布了：1.一种用于割草机器人的前后重心调节结构，其特征在于，包括基座5、第一调节环7、第二调节环14和动力部件10， 所述第一调节环7和第二调节环14套设于所述基座5外，所述第一调节环7位于所述第二调节环14下方，所述动力部件10用于驱动第一调节环7和第二调节环14旋转且第一调节环7和第二调节环14的旋转方向相反， 旋转所述第一调节环7和第二调节环14时，能够改变所述割草机器人的前后重心； 所述第一调节环7上设置有第一配重块，所述第二调节环14上设置有第二配重块，所述第一配重块和第二配重块关于机器人的中轴线对称布置； 所述第一配重块为绕第一调节环7一周设置的凸起高度连续变化的凸台，所述第二配重块为绕第二调节环14一周设置的凸起高度连续变化的凸台； 还包括多个滚轮6，所述基座5包括底座502和设置在底座502上的定位环501，所述底座502内一周设置有槽体，所述滚轮6设置于所述槽体内且其轴线沿底座502径向分布； 所述底座502外缘侧壁上设置有卡口，所述卡口为开口收缩的卡槽，定位环501上对应卡口位置设置有导向槽，所述滚轮6两端设置有转轴601，滚轮6一端转轴601卡接入卡口内，另一端转轴601嵌入导向槽内； 所述底座502还设置有用于安装动力部件10的动力支架509，所述第一调节环7顶面外圈处和第二调节环14的底面外圈处分别设置有齿轮圈，所述动力支架509为电机，电机的输出端通过齿轮与第一调节环7和第二调节环14的齿轮圈啮合。

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