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龙图腾网获悉滕州市尚大自动化装备有限公司申请的专利一种全自动检测校直机构获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116422789B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-10发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310544625.3，技术领域涉及：B21D43/00；该发明授权一种全自动检测校直机构是由孔庆安;田俣;赵国设计研发完成，并于2023-05-12向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种全自动检测校直机构在说明书摘要公布了：本发明属于校直机技术领域，具体的说是一种全自动检测校直机构，包括底座和控制柜，所述底座上安装有支架，所述支架上安装有压头，所述底座上对称安装有滚轮压紧旋转装置，所述滚轮压紧旋转装置之间安装有移动检测装置和移动支撑，所述控制柜控制校直机构的运行；所述滚轮压紧旋转装置与移动支撑在电机驱动下沿底座长度方向移动，所述移动支撑在底座上成对设置，所述压头指向成对设置的移动支撑的中间位置；本发明结构简单，可对不同长度规格的工件校直，并且对工件校直部位进行支撑，降低工件校直时的回弹，提高工件校直后的精确度。

本发明授权一种全自动检测校直机构在权利要求书中公布了：1.一种全自动检测校直机构，包括底座和控制柜，所述底座上安装有支架，所述支架上安装有压头4，所述底座上对称安装有滚轮压紧旋转装置1，所述滚轮压紧旋转装置1之间安装有移动检测装置2和移动支撑3，所述控制柜控制校直机构的运行；滚轮压紧旋转装置1用于将工件的两端进行固定，并能够带动工件转动；所述移动检测装置2用于对工件各侧面的水平直线度数据进行检测； 其特征在于：所述滚轮压紧旋转装置1与移动支撑3在电机驱动下沿底座长度方向移动，所述移动支撑3在底座上成对设置，所述压头4指向成对设置的移动支撑3的中间位置； 所述移动支撑3的上端安装有支撑块5，所述支撑块5的上端转动安装有半圆柱形状的接触头51，所述接触头51上的平面接触待校直工件； 所述接触头51的内部开设有空腔，所述空腔中固定安装有平衡块53，所述平衡块53使接触头51的重心向下偏移；所述接触头51上的平面在接触待校直工件前处于水平状态； 所述接触头51的平面上安装有导辊52，所述导辊52与接触头51之间存在相对转动，所述导辊52接触待校直工件； 所述导辊52的表面上开设有环形槽522，所述环形槽522沿导辊52长度方向均匀分布；在对工件进行校直处理时，工件受到导辊52上环形槽522的阻碍，从而避免工件在导辊52上出现横向移动。

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