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龙图腾网获悉武汉亿力电子科技有限公司申请的专利一种纸张收放料张力稳定控制装置及方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116424929B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-10发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310427139.3，技术领域涉及：B65H23/26；该发明授权一种纸张收放料张力稳定控制装置及方法是由曹学士;甘正华设计研发完成，并于2023-04-19向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种纸张收放料张力稳定控制装置及方法在说明书摘要公布了：本发明提供一种纸张收放料张力稳定控制装置及方法，方法包括：获取进料过程中摆臂角速度时域信号；将所述摆臂角速度时域信号代入预设的摆臂角速度、伸缩缸推力与纸张张力的关系式，得到伸缩缸推力；根据预设的纸张张力波动范围，采用伸缩缸推力对纸张张力进行补偿。本发明能消除纸张抖动，使得收料机构能够顺利收料，提升打印产品质量。

本发明授权一种纸张收放料张力稳定控制装置及方法在权利要求书中公布了：1.一种纸张收放料张力稳定控制方法，其特征在于，基于一种纸张收放料张力稳定控制装置，装置包括沿纸张1移动路径依次设置的牵引机构、张力调整机构和收料机构； 所述牵引机构用于根据进料信号牵引纸张1移动； 所述张力调整机构采集牵引机构的动作信号，并根据牵引机构的动作信号以及自身旋转角度主动保持纸张1绷紧，以动态调整纸张1的张力；所述张力调整机构包括沿纸张1移动路径依次设置的第一从动辊10、张紧辊17和第二从动辊12，第一从动辊10的辊面、张紧辊17的辊面和第二从动辊12的辊面分别与纸张1滚动配合；还包括摆臂18、角度检测模块19、伸缩缸20和驱动模块21，所述张紧辊17的端部通过摆臂18与第二从动辊12的端部铰接，使得摆臂18可带动张紧辊17绕第二从动辊12的周向旋转；所述角度检测模块19设置在摆臂18与第二从动辊12的铰接点，用于测量摆臂18绕第二从动辊12旋转的角度；所述伸缩缸20的活动端与所述摆臂18铰接、以驱动摆臂18绕第二从动辊12的周向旋转，所述驱动模块21与伸缩缸20连接，用于驱动伸缩缸20的活动端进行伸缩； 所述收料机构用于根据进料信号驱动纸张1卷收； 方法包括： 获取进料过程中摆臂角速度时域信号； 将所述摆臂角速度时域信号代入预设的摆臂角速度、伸缩缸推力与纸张张力的关系式，得到伸缩缸推力； 根据预设的纸张张力波动范围，采用伸缩缸推力对纸张张力进行补偿。

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