买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

龙图腾网获悉中国科学院自动化研究所申请的专利干扰资源雷达压制与航迹耦合的弹群自主航迹规划方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116429133B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-10发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310245947.8，技术领域涉及：G01C21/34；该发明授权干扰资源雷达压制与航迹耦合的弹群自主航迹规划方法是由鲁涛;程星玥;马海龙设计研发完成，并于2023-03-06向国家知识产权局提交的专利申请。

本干扰资源雷达压制与航迹耦合的弹群自主航迹规划方法在说明书摘要公布了：本发明提供一种干扰资源雷达压制与航迹耦合的弹群自主航迹规划方法，包括：获取环境数据，进行环境建模；根据环境建模结果确定导弹初步航行路线，并确定导弹每段飞行时航迹规划的搜索空间；根据弹群通讯情况获取可与当前导弹进行通讯的其他导弹序号，基于当前导弹和可通讯导弹的位置、与雷达中心距离，计算当前导弹推理得到的雷达受干扰机信号压制后探测范围半径；根据搜索空间和干扰资源加权考虑多重因素进行弹群航迹规划，通过贪心思想计算搜索空间中下一步飞行涉及航迹点的危险系数，确定最优的航迹规划路径，直至到达终点；进行航迹平滑生成最终航迹规划结果。本发明解决了现有弹群航迹规划不精准、难以躲避雷达监测的问题。

本发明授权干扰资源雷达压制与航迹耦合的弹群自主航迹规划方法在权利要求书中公布了：1.一种干扰资源雷达压制与航迹耦合的弹群自主航迹规划方法，其特征在于，包括： 获取环境数据，进行环境建模，包括空间范围、敌方雷达位置和探测半径； 根据环境建模结果确定导弹初步航行路线，根据导弹飞行的起点、终点以及导弹飞行的机动能力限制，确定导弹每段飞行时航迹规划的搜索空间； 根据弹群通讯情况获取可与当前导弹进行通讯的其他导弹序号，基于当前导弹和可通讯导弹的位置、与雷达中心距离，计算当前导弹推理得到的雷达受干扰机信号压制后的探测范围半径； 根据所述搜索空间和干扰资源加权考虑多重因素进行弹群航迹规划，通过贪心思想计算搜索空间中下一步飞行涉及航迹点的危险系数，确定危险系数最低的点为当前最优的航迹规划路径，直至到达终点； 利用贝塞尔曲线进行两次航迹平滑，满足导弹转向机动能力限制，生成最终航迹规划结果； 其中，所述根据弹群通讯情况获取可与当前导弹进行通讯的其他导弹序号，基于当前导弹和可通讯导弹的位置、与雷达中心距离，计算当前导弹推理得到的雷达受干扰机信号压制后的探测范围半径，具体包括： 单个导弹对雷达探测半径的影响存在三段的分段函数关系； 若导弹与雷达距离大于压制距离阈值，则雷达探测半径不变； 若导弹与雷达距离小于压制距离阈值，则雷达半径和导弹与雷达中心距离成一维线性关系，导弹与雷达距离越近，雷达探测半径越小，导弹与雷达距离越远，雷达探测半径越大，当压制雷达探测半径减小至设定阈值后，将保持不变； 遍历所有导弹，得到多导弹对雷达进行压制后的最终的雷达探测半径； 根据所述搜索空间和干扰资源加权考虑多重因素弹群进行航迹规划，通过贪心思想计算搜索空间中下一步飞行涉及航迹点的危险系数，确定危险系数最低的点为当前最优的航迹规划路径，直至到达终点，具体包括： 设定搜索距离，在由起始点和目标点获得的圆柱体搜索空间中截取高为搜索距离的圆柱体空间，所述圆柱体空间底为包含当前所在位置点的面； 遍历当前搜索空间中每个空间点，判断每个点与多个雷达的位置关系； 根据空间点与多个雷达的位置关系，计算当前点的危险系数； 选择当前步的搜索空间中危险值最小的空间点，通过贪心思想计算作为当前步的航迹规划结果。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人中国科学院自动化研究所，其通讯地址为：100190 北京市海淀区中关村东路95号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

以上内容由龙图腾AI智能生成。