江苏科技大学赵强获国家专利权
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龙图腾网获悉江苏科技大学申请的专利一种适应复杂环境的迭代分类匹配数据关联方法获国家发明授权专利权,本发明授权专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN116432047B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-10发布的发明授权授权公告中获悉:该发明授权的专利申请号/专利号为:202310245500.0,技术领域涉及:G06F18/22;该发明授权一种适应复杂环境的迭代分类匹配数据关联方法是由赵强;陈飞;张冰;崔博文设计研发完成,并于2023-03-15向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种适应复杂环境的迭代分类匹配数据关联方法在说明书摘要公布了:本发明公开了一种适应复杂环境的迭代分类匹配数据关联方法,包括:进行初次关联,初次关联成功的特征组成数据集Zt+和Ft+,初次关联失败的特征组成数据集Zt‑和Ft‑;根据数据集Zt+和Ft+,求解最小二乘匹配向量Θ;通过最小二乘匹配向量Θ对数据集Ft‑进行更新,得到更新后的数据集将数据集Zt‑和组合成新的输入,进行迭代直至满足均方误差检测。本发明对数据关联方法进行优化、改进算法估计的一致性、以及降低算法计算复杂度,弥补ICNN和JCBB算法在大尺度水下环境的不足。
本发明授权一种适应复杂环境的迭代分类匹配数据关联方法在权利要求书中公布了:1.一种适应复杂环境的迭代分类匹配数据关联方法,其特征在于,包括如下步骤: S1:使用标准联合兼容分枝定界算法进行初次关联,将传感器测量特征数据集Zt和地图特征数据集F分成两组,其中初次关联成功的特征组成数据集Z和F,初次关联失败的特征组成数据集Z和F S2:根据数据集Z和F,求解最小二乘匹配向量Θ; S3:通过最小二乘匹配向量Θ对数据集F进行更新,得到更新后的数据集 S4:将数据集Z和更新后的数据集组合成新的输入,进行步骤S1~S3的迭代,直至满足均方误差检测,则迭代结束。
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