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龙图腾网获悉深圳市鑫昌顺精密机械有限公司申请的专利一种转子铁芯点胶装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116436228B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-10发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310476838.7，技术领域涉及：H02K15/021；该发明授权一种转子铁芯点胶装置是由姜海荣;蓝图;张振宇设计研发完成，并于2023-04-24向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种转子铁芯点胶装置在说明书摘要公布了：本发明提供一种转子铁芯点胶装置，包括：点胶机构；机械手机构设置于点胶机构的一侧；对位机构设置于点胶机构的另一侧；控制机构分别与点胶机构、机械手机构、对位机构连接；其中，机械手机构用于抓取铁芯到点胶机构处，对位机构用于对铁芯的位置进行校准，点胶机构用于将胶水喷涂到铁芯的侧壁上，控制机构用于控制整个点胶作业流程。本发明通过机械手自动抓取铁芯，实现铁芯的自动上料；通过对位机构进行位置校准点胶位置更加准确；通过点胶机构自动点胶替代人工，点胶质量更加稳定。

本发明授权一种转子铁芯点胶装置在权利要求书中公布了：1.一种转子铁芯点胶装置，其特征在于，包括： 点胶机构； 机械手机构，设置于点胶机构的一侧； 对位机构，设置于点胶机构的另一侧； 控制机构，分别与点胶机构、机械手机构、对位机构连接； 其中，机械手机构用于抓取铁芯到点胶机构处，对位机构用于对铁芯的位置进行校准，点胶机构用于将胶水喷涂到铁芯的侧壁上，控制机构用于控制整个点胶作业流程； 所述机械手机构包括：第一电机、第一臂、第二电机、第二臂、第三电机、第一伸缩杆、转向机构、第五电机、夹爪机构； 所述第一臂的尾端安装在第一电机上，第一电机带动第一臂在水平方向转动； 所述第二臂的尾端设置有第二电机，第二电机的转轴安装在第一臂的首端用于带动第二臂在水平方向转动； 所述第三电机安装在第二臂的首端，第三电机上设置有第一伸缩杆，转向机构安装第一伸缩杆的下端，第三电机驱动第一伸缩杆上下移动进而带动转向机构上下移动； 所述夹爪机构安装在第五电机的转轴上，第五电机安装在转向机构上，用于带动夹爪机构旋转，便于点胶机构将胶水喷涂在铁芯的侧壁上； 所述转向机构包括：第一安装板、第四电机、第二伸缩杆、齿轮、第一侧板、第二侧板、第二安装板、第一连接杆； 所示第二伸缩杆前端设置有轮齿与齿轮啮合； 所述第一安装板安装在第一伸缩杆的下端； 所述第四电机安装在第一安装板上； 所述第一侧板和第二侧板相对安装在第四电机的下端的侧壁上； 所述齿轮可旋转的安装在第一侧板和第二侧板之间； 第二安装板安装在齿轮底部跟随齿轮一起旋转； 所述第四电机上安装有第二伸缩杆，第二伸缩杆前端设置有轮齿，轮齿与齿轮相互啮合，第四电机驱动第二伸缩杆上下移动，第二伸缩杆通过下端设置的轮齿驱动齿轮旋转，进而带动第二安装板旋转； 所述第五电机安装在第二安装板上，第五电机及夹爪机构便跟随第二安装板一起旋转； 所述第一侧板和第二侧板之间还设置有一第一连接杆，用于固定第一侧板和第二侧板； 所述点胶机构包括：胶枪、点胶头； 所述点胶头安装在胶枪的前端，用于将胶水喷涂到铁芯的侧壁上。

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