施兆洲获国家专利权
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龙图腾网获悉施兆洲申请的专利渔线轮电磁制动装置、渔线及测速机构获国家发明授权专利权,本发明授权专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN116439207B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-10发布的发明授权授权公告中获悉:该发明授权的专利申请号/专利号为:202310119377.8,技术领域涉及:A01K89/027;该发明授权渔线轮电磁制动装置、渔线及测速机构是由施兆洲设计研发完成,并于2023-02-16向国家知识产权局提交的专利申请。
本渔线轮电磁制动装置、渔线及测速机构在说明书摘要公布了:本申请涉及钓鱼用渔线轮、渔线及测速机构,具体涉及一种以卷线筒旋转方式收、放渔线的渔线轮电磁制动装置及渔线。该渔线轮电磁制动装置包括:具有制动线圈与磁性制动件的制动机构、导环测速机构、旋转检测机构、控制器。其通过实时检测渔线轮出线速度及卷线筒旋转释放渔线的切线速度,并比较两者之间差异来控制卷线筒制动力,实现闭环控制,从而提升了制动效果的稳定性。该渔线轮电磁制动装置能自动修正制动力,并降低了参数设置复杂度,以及能自动设置储存参数。另外,本申请还提供了用于实现上述功能的测速渔线及测速机构。
本发明授权渔线轮电磁制动装置、渔线及测速机构在权利要求书中公布了:1.一种渔线轮电磁制动装置,所述渔线轮包括渔线轮主体、出线导环、以及以旋转方式收放渔线的卷线筒,所述渔线轮电磁制动装置包括制动机构,所述制动机构包括相向配置的制动线圈与磁性制动件,所述磁性制动件与所述制动线圈二者之一与所述卷线筒一体旋转构成转子,所述二者中另一设置于所述渔线轮主体构成定子,在放出渔线时所述磁性制动件与所述制动线圈相对旋转并互相作用产生电磁感应而对所述卷线筒进行制动,所述渔线轮电磁制动装置,其特征在于,另包括: 导环测速机构,其为设置于所述出线导环内壁的线速度传感器,以检测所述出线导环内经过的渔线的速度信息; 旋转检测机构,其设置于所述渔线轮主体上,包括主转速传感器及旋转方向检测装置,以检测所述卷线筒的旋转信息,所述旋转信息包含旋转脉冲及旋转方向的信息; 控制器,其设置于所述渔线轮主体上,包括处理器、存储器、电流控制单元及IO接口,其通过所述IO接口电连接所述导环测速机构及所述旋转检测机构,所述电流控制单元电连接所述制动线圈,所述存储器记录储存所述卷线筒的渔线卷绕匝数、转速、切线速度此三者之间换算关系参数; 放出渔线时,所述控制器以如下方式控制所述卷线筒的制动力,实现闭环控制: 根据所述速度信息来计算过环速度;根据所述旋转信息来计算所述卷线筒的旋转方向、转速以及渔线卷绕匝数计数,该卷绕匝数计数值储存于所述存储器;当所述卷线筒的旋转方向为放线时,根据所述卷线筒的渔线卷绕匝数、转速及所述换算关系参数来计算切线速度,根据该切线速度与当时的过环速度来计算对所述卷线筒转速修正的矫正信号,根据所述矫正信号来通过所述电流控制单元控制所述制动线圈中的电磁感应电流; 所述导环测速机构检测所述速度信息给所述控制器处理,以如下任意一种方式实现: 所述导环测速机构进一步包括投射光源及光电传感器,使用具有固定标记长度的不同反光率的颜色段相间隔的渔线,该投射光源照射渔线,所述光电传感器将检测到的反射光信号转换为电脉冲信号,所述控制器根据该电脉冲信号及该固定标记长度来计算过环速度; 或者,所述导环测速机构进一步包括投射光源及图像传感器,该投射光源照射渔线,所述图像传感器按照固定时间间隔拾取移动的渔线的局部图像信息,所述控制器通过对所述局部图像进行前后对比分析处理,根据所述固定时间间隔所述局部图像移动的距离来计算过环速度; 或者,所述导环测速机构为磁敏传感器,使用具有固定标记长度的磁性标记相间隔的渔线,所述磁敏传感器将检测到的磁信号转换为电脉冲信号,所述控制器根据该电脉冲信号及该固定标记长度来计算过环速度。
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