湖南三一中型起重机械有限公司刘俊获国家专利权
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龙图腾网获悉湖南三一中型起重机械有限公司申请的专利作业机械的辅驱控制方法、电子设备及作业机械获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116446479B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-10发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310483198.2，技术领域涉及：E02F1/00；该发明授权作业机械的辅驱控制方法、电子设备及作业机械是由刘俊;姜尚;刘争光设计研发完成，并于2023-04-28向国家知识产权局提交的专利申请。
本作业机械的辅驱控制方法、电子设备及作业机械在说明书摘要公布了：本发明涉及工程设备技术领域，提供一种作业机械的辅驱控制方法、电子设备及作业机械，作业机械的辅驱控制方法包括：获取作业机械的机械驱动车桥的车速；根据机械驱动车桥的车速，确定针对作业机械的辅助驱动车桥的目标车速；其中，目标车速大于机械驱动车桥的车速；基于目标车速，设置针对作业机械的辅助驱动源的驱动控制参数；其中，辅助驱动源用于驱动辅助驱动车桥。由此，按照高于机械驱动车桥的车速，对辅助驱动车桥进行驱动控制，能有效避免辅驱倒拖作业机械情况，提高辅助驱动源的动力增益。
本发明授权作业机械的辅驱控制方法、电子设备及作业机械在权利要求书中公布了：1.一种作业机械的辅驱控制方法，包括： 获取作业机械的机械驱动车桥的车速； 根据所述机械驱动车桥的车速，确定针对所述作业机械的辅助驱动车桥的目标车速；其中，所述目标车速大于所述机械驱动车桥的车速； 基于所述目标车速，设置针对所述作业机械的辅助驱动源的驱动控制参数；其中，所述辅助驱动源用于驱动所述辅助驱动车桥； 所述根据所述机械驱动车桥的车速，确定针对所述作业机械的辅助驱动车桥的目标车速，包括： 检测所述机械驱动车桥的车速是否与工程机械起步状态所对应车速区间相匹配； 当所述机械驱动车桥的车速与所述车速区间不匹配时，根据所述机械驱动车桥的车速，确定针对所述辅助驱动车桥的目标车速，其中所述目标车速与所述机械驱动车桥的车速之间呈线性关系。
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