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龙图腾网获悉中铁第四勘察设计院集团有限公司申请的专利基于停车视距的车辆制动间距控制方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116461516B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-10发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310305946.8，技术领域涉及：B60W30/16；该发明授权基于停车视距的车辆制动间距控制方法及系统是由胡启文;韩杰;秦绍清;李天降;朱孟君;魏方莉;左瑞芳;张鸿鸣;王祎旸;王志军;赵龙;古鑫鹏;王东玮;孙伟民;张晓波设计研发完成，并于2023-03-27向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于停车视距的车辆制动间距控制方法及系统在说明书摘要公布了：本发明适用于车辆控制技术领域，尤其涉及基于停车视距的车辆制动间距控制方法及系统，所述方法包括：获取交通场景数据，构建异质交通跟驰场景模型；通过交通流仿真进行反应时间标定，所述进行反应时间标定的步骤包括进行数据采集和处理以及互相关结果分析；计算反应距离和异质流下自动驾驶车辆的制动距离；基于反应距离和自动驾驶车辆的制动距离对车辆进行控制，使得自动驾驶车辆与前导车保持相应的安全制动间距。本发明能够通过交通流仿真的方式对车辆停车视距进行标定，并确定制动间距，通过控制系统控制自动驾驶车辆与前车始终保持安全停车距离，由于停车视距减小，车辆之间的间距减小，能够在保证交通安全的情况下较大的提高交通效率。

本发明授权基于停车视距的车辆制动间距控制方法及系统在权利要求书中公布了：1.基于停车视距的车辆制动间距控制方法，其特征在于，所述方法包括： 获取交通场景数据，构建异质交通跟驰场景模型； 通过交通流仿真进行反应时间标定，所述进行反应时间标定的步骤包括进行数据采集和处理以及互相关结果分析； 计算反应距离和异质流下自动驾驶车辆的制动距离； 基于反应距离和自动驾驶车辆的制动距离对车辆进行控制，使得自动驾驶车辆与前导车保持相应的安全制动间距； 所述进行数据采集和处理的步骤，具体包括：以Krause跟驰模型作为人工驾驶车辆的控制模型，以ACC跟驰模型作为自动驾驶车辆的跟驰模型，进行交通流仿真，获取实验参数，仿真过程中，从数据采集开始时间到结束时间，跟驰车与被跟驰车一直处于同一车道上，且一直保持跟驰与被跟驰的关系，跟驰车跟驰被跟驰车的时间不低于第一预设值，且最终采集得到的跟驰车跟驰被跟驰车的数据记录不低于第二预设值； 所述互相关结果分析的步骤，具体包括：在仿真数据中筛选特定编号的车辆作为跟驰车，根据仿真数据找寻其前方的引导车辆和所在车道，提取这两辆车的相对速度数据Δvt，与跟驰车的加速度数据an+1t，通过软件进行互相关分析，在互相关分析过程中，互相关系数最大时，对应的即为目标车辆的反应时间，据此确定出不同跟驰情况下，不同车辆的反应时间； 自动驾驶车辆的制动距离包括制动力上升阶段距离S2-1以及全制动阶段距离S2-2； 所述制动力上升阶段距离S2-1通过以下公式计算得到： 其中，为制动力上升的时间，单位为s，v0为车辆制动前的初始速度，单位为ms2，amax为最大制动减速度，ms2； 所述全制动阶段距离S2-2通过以下公式计算得到： 制动距离S2表示为：

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