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龙图腾网获悉中国第一汽车股份有限公司;一汽(南京)科技开发有限公司申请的专利一种更新方法、装置、设备和存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116461540B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-10发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310432085.X，技术领域涉及：B60W50/00；该发明授权一种更新方法、装置、设备和存储介质是由张勇;陈志新;尚秉旭;刘洋;王洪峰;何柳;金百鑫;张中举;邱云海;邹炳宇设计研发完成，并于2023-04-20向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种更新方法、装置、设备和存储介质在说明书摘要公布了：本发明公开了一种更新方法、装置、设备和存储介质。该方法包括：若检测到车辆对应的当前场景为异常场景，则获取预设时间段内车辆对应的原始数据信息；对所述原始数据信息进行预处理，得到目标数据信息；根据所述目标数据信息更新影子模式的触发机制。通过本发明的技术方案，能够根据在影子模式下记录的车辆在真实场景中异常场景时原始数据信息，对异常场景对应的影子模式的触发机制进行更新，可快速提升自动驾驶系统性能，提高自动驾驶系统的迭代效率和质量。

本发明授权一种更新方法、装置、设备和存储介质在权利要求书中公布了：1.一种更新方法，其特征在于，包括： 若检测到车辆对应的当前场景为异常场景，则获取预设时间段内车辆对应的原始数据信息； 对所述原始数据信息进行预处理，得到目标数据信息； 根据所述目标数据信息更新影子模式的触发机制； 其中，所述原始数据信息包括：所述当前场景对应的当前场景信息、感知信息、定位信息、规划控制信息以及驾驶员操作信息； 对所述原始数据信息进行预处理，得到目标数据信息，包括： 根据所述当前场景对应的当前场景信息和预设场景分类规则确定场景分类信息； 将所述场景分类信息与所述感知信息、所述定位信息、所述规划控制信息以及所述驾驶员操作信息进行关联处理，得到第一数据信息； 对所述第一数据信息进行预处理，得到目标数据信息，其中，所述预处理包括：脱敏处理、时间同步处理以及无损压缩处理； 其中，若检测到车辆对应的当前场景为异常场景，则获取预设时间段内车辆对应的原始数据信息，包括： 获取驾驶员操作信息和自动驾驶系统输出信息； 根据所述驾驶员操作信息和所述自动驾驶系统输出信息确定目标相似度； 根据所述目标相似度和预设相似度阈值确定车辆对应的当前场景是否为异常场景； 若所述车辆对应的当前场景为异常场景，则获取预设时间段内车辆对应的原始数据信息； 其中，根据所述目标数据信息更新影子模式的触发机制，包括： 将所述目标数据信息上传至云平台，以使所述云平台根据所述目标数据信息进行仿真测试得到测试结果，并将所述测试结果下发至所述车辆； 根据所述测试结果更新影子模式的触发机制。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人中国第一汽车股份有限公司;一汽(南京)科技开发有限公司，其通讯地址为：130011 吉林省长春市汽车经济技术开发区新红旗大街1号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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