买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

龙图腾网获悉云控智行科技有限公司申请的专利根据前车对自车的控制方法、控制装置及可读存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116476829B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-10发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310429535.X，技术领域涉及：B60W30/16；该发明授权根据前车对自车的控制方法、控制装置及可读存储介质是由邵文生设计研发完成，并于2023-04-20向国家知识产权局提交的专利申请。

本根据前车对自车的控制方法、控制装置及可读存储介质在说明书摘要公布了：本申请公开了一种根据前车对自车的控制方法、控制装置及可读存储介质，方法包括获取前车的速度信息和位置信息以及自车的速度信息和位置信息；根据前车的速度信息和位置信息以及自车的速度信息和位置信息得到自车的加速度；根据前车的位置信息和自车的位置信息得到前车至自车的车间距；当自车的加速度小于预设阈值时，判断车间距是否大于或等于预设安全停车距离；若是，根据预先定义的直线方程得到自车的加速度的第一系数；其中直线方程根据预先定义的车间距和加速度系数的对应关系得到，加速度系数与车间距成反比；将自车的加速度乘以第一系数得到第一目标加速度；控制自车按照第一目标加速度行驶，实现根据车间距对自车的加速度进行适应调整。

本发明授权根据前车对自车的控制方法、控制装置及可读存储介质在权利要求书中公布了：1.一种根据前车对自车的控制方法，其特征在于，包括： 获取前车的速度信息和位置信息以及自车的速度信息和位置信息； 根据所述前车的速度信息和位置信息以及所述自车的速度信息和位置信息得到所述自车的加速度； 根据所述前车的位置信息和所述自车的位置信息得到所述前车至所述自车的车间距； 当所述自车的加速度小于预设阈值时，判断所述车间距是否大于或等于预设安全停车距离； 若是，根据预先定义的直线方程得到所述自车的加速度的第一系数；其中所述直线方程根据预先定义的车间距和加速度系数的对应关系得到，所述加速度系数与所述车间距成反比； 将所述自车的加速度乘以所述第一系数得到第一目标加速度； 控制所述自车按照所述第一目标加速度行驶； 在所述根据预先定义的直线方程得到所述自车的加速度的第一系数步骤之前，还包括： 根据预先定义的两个车间距和所述两个车间距各自对应的加速度系数得到直线方程的斜率； 基于所述斜率得到直线方程； 所述根据预先定义的两个车间距和所述两个车间距各自对应的加速度系数得到直线方程的斜率，具体包括：通过以下公式1得到所述直线方程的斜率； 1 通过以下公式2得到所述斜率的直线方程； 2 其中，x1表示预先定义的一个车间距，x2表示预先定义的另一个车间距，y1表示预先定义的与x1对应的加速度系数，y2表示预先定义的与x2对应的加速度系数；x表示前车与自车的车间距，y表示车间距对应的加速度的第一系数，k表示斜率，b表示根据预先定义的车间距和与所述预先定义的车间距对应的加速度系数得到的截距； 在所述根据预先定义的直线方程得到所述自车的加速度的第一系数步骤之前，还包括： 获取预先定义的车间距； 根据多个驾驶员在不同车间距踩刹车踏板的深度和或与自车类型相同车辆的行驶阻力确定所述预先定义的车间距对应的加速度系数； 所述与所述自车类型相同车辆的行驶阻力具体包括： 多种不同路面对车辆行驶阻力的平均值；和或 车辆行驶的空气阻力。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人云控智行科技有限公司，其通讯地址为：100176 北京市大兴区北京经济技术开发区凉水河二街8号院5号楼B座5层502单元；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

以上内容由龙图腾AI智能生成。