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龙图腾网获悉中国第一汽车股份有限公司申请的专利一种车辆的起步控制方法、装置、电子设备及存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116476839B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-10发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310638957.8，技术领域涉及：B60W30/18；该发明授权一种车辆的起步控制方法、装置、电子设备及存储介质是由朱桂庆;宁甲奎;孙鹏远;孙飞设计研发完成，并于2023-05-31向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种车辆的起步控制方法、装置、电子设备及存储介质在说明书摘要公布了：本发明公开了一种车辆的起步控制方法、装置、电子设备及存储介质。响应于驾驶员的油门踩踏操作，确定目标需求扭矩、变速器输入轴与离合器同步时的目标起步转速，并获取变速器的当前输入轴转速和当前离合器转速；基于目标起步转速和当前离合器转速，确定目标输入轴转速；基于当前输入轴转速和目标输入轴转速，确定当前闭环控制扭矩，并基于目标需求扭矩和当前闭环控制扭矩，确定目标闭环控制扭矩；控制电机的运行模式为转速模式，并控制电机基于目标闭环控制扭矩对变速器输入轴的下一输入轴转速进行闭环控制，直至当前离合器转速与当前输入轴转速达到目标起步转速，使车辆实现线性起步加速，提高了车辆起步加速的平顺性。

本发明授权一种车辆的起步控制方法、装置、电子设备及存储介质在权利要求书中公布了：1.一种车辆的起步控制方法，其特征在于，包括： 响应于驾驶员的油门踩踏操作，确定所述油门踩踏操作对应的目标需求扭矩、变速器输入轴与离合器同步时的目标起步转速，并获取变速器输入轴的当前输入轴转速和当前离合器转速； 基于所述目标起步转速和所述当前离合器转速，确定所述变速器输入轴对应的目标输入轴转速； 基于所述当前输入轴转速和所述目标输入轴转速，确定当前闭环控制扭矩，并基于所述目标需求扭矩和所述当前闭环控制扭矩，确定目标闭环控制扭矩； 控制电机的运行模式为转速模式，并控制所述电机基于所述目标闭环控制扭矩对所述变速器输入轴的下一输入轴转速进行闭环控制，直至当前离合器转速与当前输入轴转速达到目标起步转速； 其中，所述基于所述目标起步转速和所述当前离合器转速，确定所述变速器输入轴对应的目标输入轴转速，包括： 基于油门踩踏操作对应的时刻，确定变速器输入轴的起步初始输入轴转速和起步初始离合器转速； 基于所述目标起步转速、当前离合器转速、起步初始输入轴转速以及起步初始离合器转速，确定变速器输入轴对应的目标输入轴转速；所述目标输入轴转速的确定公式为： ； 式中，表示目标起步转速，表示当前离合器转速，表示起步初始输入轴转速，表示起步初始离合器转速； 其中，所述基于所述当前输入轴转速和所述目标输入轴转速，确定当前闭环控制扭矩，包括： 确定所述当前输入轴转速与所述目标输入轴转速的转速差值； 基于比例积分微分控制方式和所述转速差值，确定当前闭环控制扭矩； 确定当前离合器转速与所述目标起步转速的转速比值； 基于所述转速比值与预先设定的转速比值与极限扭矩之间的关系表，确定所述电机转速模式对应的最大闭环扭矩和最小闭环扭矩； 若所述当前闭环控制扭矩大于等于所述最大闭环扭矩，则将所述最大闭环扭矩确定为修正后的当前闭环控制扭矩； 若所述当前闭环控制扭矩小于最大闭环扭矩且大于最小闭环扭矩，则停止对当前闭环控制扭矩进行修正的操作； 若所述当前闭环控制扭矩小于等于所述最小闭环扭矩，则将所述最小闭环扭矩确定为修正后的当前闭环控制扭矩。

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