西北工业大学宫延云获国家专利权
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龙图腾网获悉西北工业大学申请的专利一种改进的GNSS自适应处理误差矫正方法获国家发明授权专利权,本发明授权专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN116482728B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-10发布的发明授权授权公告中获悉:该发明授权的专利申请号/专利号为:202310092145.8,技术领域涉及:G01S19/40;该发明授权一种改进的GNSS自适应处理误差矫正方法是由宫延云;杨学献;谢坚;王伶;张兆林;粟嘉;陶明亮;刘向阳;王卓雅设计研发完成,并于2023-02-09向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种改进的GNSS自适应处理误差矫正方法在说明书摘要公布了:本发明公开了一种改进的GNSS自适应处理误差矫正方法,涉及阵列信号处理领域,基于采样协方差矩阵特征分解,构建噪声投影矩阵,将相关矢量投影到噪声子空间,降低相关矢量中的干扰分量,同时改变时域加权结构,降低GNSS信号相关函数叠加多峰的影响,提供一种高精度的干扰抑制方法;本发明,一方面空时中心抽头约束产生的权值,可以使以中心相关峰为参考叠加后的鉴相曲线更稳定;另一方面通过特征分解协方差矩阵得到的投影矩阵,解决因为中心抽头约束矩阵造成协方差逆矩阵与相关矢量中干扰部分不正交,降低产生的残差干扰,进一步降低干扰分量,提高自适应权值收敛的速度。
本发明授权一种改进的GNSS自适应处理误差矫正方法在权利要求书中公布了:1.一种改进的GNSS自适应处理误差矫正方法,其特征在于,包括: 步骤S1:初始化参数设置; 步骤S2:采样得到阵列接收数据; 步骤S3:根据阵列接收数据计算采样协方差矩阵; 步骤S4:对阵列接收数据中含有导航信息的数据进行特定延时的解扩相关处理,获取信号相关矢量; 步骤S5:对采样协方差矩阵进行特征分解,根据设置特征值阈值,将特征值及其对应特征向量按特征值降序排列,将最大特征值作为所有干扰信号的功率估计值,挑选出小特征值作为噪声的功率值; 步骤S6:根据小特征值对应的特征向量为噪声子空间;再根据噪声子空间获取噪声投影矩阵,同时构建空时参考抽头提取矩阵; 步骤S7:根据噪声投影矩阵和参考抽头提取矩阵,对步骤S4中的信号相关矢量,先进行噪声子空间投影,再进行中心参考抽头选取,得到投影提取的估计相关向量; 步骤S8:根据估计相关向量,得出自适应波束形成方法的最优权矢量。
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