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龙图腾网获悉大连理工大学申请的专利基于在线忙间隔分析的安全感知实时任务调度方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116488905B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-10发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310455716.X，技术领域涉及：H04L9/40；该发明授权基于在线忙间隔分析的安全感知实时任务调度方法是由任健康;刘春晓;钱一诚;赵志超;徐子川;宿晓燕;叶鑫设计研发完成，并于2023-04-25向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于在线忙间隔分析的安全感知实时任务调度方法在说明书摘要公布了：基于在线忙间隔分析的安全感知实时任务调度方法，属于实时系统安全领域，为了解决最大程度地减少AEW内不可信任所占的比例，进而降低攻击的成功率的问题，S1.离线计算最大保护窗口长度；S2.根据当前调度时刻是否在最大保护窗口内，选择可信任务或不可信任务作为可行性测试的测试任务；S3.根据忙间隔分析对测试任务在时刻t执行进行可行性测试；效果是在保证系统可调度性的同时，最大程度地减少AEW内不可信任所占的比例，进而降低了攻击的成功率。

本发明授权基于在线忙间隔分析的安全感知实时任务调度方法在权利要求书中公布了：1.一种基于在线忙间隔分析的安全感知实时任务调度方法，其特征在于，包括如下步骤： S1.离线计算最大保护窗口长度； S2.根据当前调度时刻是否在最大保护窗口内，选择可信任务或不可信任务作为可行性测试的测试任务； S3.根据忙间隔分析对测试任务在时刻执行进行可行性测试； S4.若测试任务在时刻通过了可行性测试，无论就绪队列中是否有较高优先级作业正在执行，所述测试任务对当前资源进行抢占，并且执行个时间单位；测试任务在时刻未通过可行性测试，就绪队列中优先级最高的任务执行个时间单位，下一个调度决策在时间处发起； 所述步骤S1中，对于任务集和被攻击任务，被攻击任务的最大保护窗口长度由表示： 其中表示被攻击任务的周期，表示被攻击任务的利用率，表示被攻击任务的利用率，表示任务集内所有不可信任务的集合； 所述步骤S2中，如果当前调度时刻在最大保护窗口内，，其中代表任务在时刻前完成的最后一个作业的完成时间，选择就绪队列中优先级最高的可信任务进行可行性测试，如果就绪队列中没有可信任务，选择空闲任务进行可行性测试； 如果当前调度时刻不在最大保护窗口内，，选择就绪队列中优先级最高的不可信任务进行可行性测试，如果就绪队列中没有不可信任务，判断被攻击任务是否在就绪队列中，如果被攻击任务在就绪队列中，选择被攻击任务进行可行性测试；被攻击任务不在就绪队列中，选择就绪队列中优先级最高的任务进行可行性测试； 所述步骤S3中，对测试任务在时刻执行进行可行性测试，包括以下步骤：判断测试任务是否为就绪队列中优先级最高的任务，根据测试任务是否为就绪队列中优先级最高的任务确定测试任务在时刻执行的可行性。

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