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龙图腾网获悉内蒙古工业大学申请的专利一种全自动非标零件涂胶设备获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116493189B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-10发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310162564.4，技术领域涉及：B05C5/02；该发明授权一种全自动非标零件涂胶设备是由刘江;初众;仇建文;何文斌;崔昭霞;祁根山;李宗学设计研发完成，并于2023-02-24向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种全自动非标零件涂胶设备在说明书摘要公布了：本发明公开了一种全自动非标零件涂胶设备，包括平移机构、旋转机构、吸气机构，平移机构上端设置有工作平台，平移机构和工作平台之间设置有旋转机构，工作平台的上端固定连接有限位机构，工作平台一侧可与推动机构卡接，推动机构设置在平移机构一侧；吸气机构设置在平移机构一侧，吸气机构的吸管位于工作平台上方，该装置为了按照工作环境需要防爆的要求，使得整套结构采用气压传动，通过控制器控制气动元件的进气量从而控制平台的移动，并且气压传动可以产生快速响应与动作迅速的效果，解决现有的涂胶机功能单一、自动化程度低、多数工序需要人为操作、增加操作者劳动强度、降低工作效率等问题。

本发明授权一种全自动非标零件涂胶设备在权利要求书中公布了：1.一种全自动非标零件涂胶设备，包括工作平台和全自动涂胶机，全自动涂胶机安装在工作平台上方，工作平台上放置待加工零件，待加工零件的橡胶塞槽59内卡入橡胶塞57，其特征在于，还包括平移机构、旋转机构、吸气机构，所述平移机构上端设置有工作平台，所述平移机构和工作平台之间设置有旋转机构，工作平台的上端固定连接有限位机构，工作平台一侧可与推动机构卡接，推动机构设置在平移机构一侧；所述吸气机构设置在平移机构一侧，所述吸气机构的吸管23位于工作平台上方； 所述平移机构包括异型底板1； 所述工作平台包括平台板8和移动板14，所述移动板14的上端设置有若干个均匀分布的内圆卡块34，所述内圆卡块34的上端卡住待加工零件，内圆卡块34插入在待加工零件的卡槽60内，所述移动板14的中间内孔设有槽型块54且固定连接，所述槽型块54内设有滑槽56；所述移动板14的上端靠近内圆卡块34的一侧固定连接侧板35，所述侧板35的远离内圆卡块34的一端设有卡扣槽64； 所述旋转机构包括旋转马达30和槽轮43，槽轮43的槽数与待加工零件的孔数一致，所述槽轮43的中间穿插有槽轮轴44且固定连接，所述槽轮轴44的下端螺纹连接限位螺母50，所述限位螺母50的上端接触槽轮43，所述槽轮轴44的外侧转动连接第一轴套45与第二轴套46，所述第二轴套46的上端固定连接垫盘47，所述垫盘47的下端固定连接平台板8，所述第一轴套45与第二轴套46的外侧固定连接平台板8，所述槽轮轴44的上端从下至上依次固定连接限位盘48、滑盘55与凸块49，所述垫盘47的上端设有移动板14，所述限位盘48滑动在滑槽56内，所述槽轮轴44的在限位盘48与垫盘47之间的外侧固定连接移动板14，所述凸块49与槽型块54的上端套有限位机构； 所述限位机构包括第五气缸31，所述第五气缸31的底部固定连接平台板8，所述第五气缸31的上端设有第五推杆32，所述第五推杆32的上端固定连接曲线杆33，所述曲线杆33的远离第五气缸31的一端的下侧固定连接限位块36，所述限位块36插入移动板14的中心孔内并且套在凸块49上； 所述推动机构包括第四气缸29，所述第四气缸29的一侧设有第四推杆6，所述第四推杆6的远离第四气缸29的一端固定连接L型推板5，所述L型推板5的远离第四推杆6的一端固定连接卡扣63，所述卡扣63插入卡扣槽64内，所述卡扣63的中心与卡扣槽64的中心一致，所述第四气缸29的外侧固定连接U型架4，所述U型架4的下端固定连接短支柱3，所述短支柱3的下端固定连接异型底板1。

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