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龙图腾网获悉中国第一汽车股份有限公司申请的专利一种自适应巡航车辆的速度调整方法、装置、设备及介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116513179B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-10发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310735094.6，技术领域涉及：B60W30/14；该发明授权一种自适应巡航车辆的速度调整方法、装置、设备及介质是由孟俊峰;袁文建;芦冰;武浩远;白丽莎;佟宇琪;曲慧;王杨设计研发完成，并于2023-06-20向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种自适应巡航车辆的速度调整方法、装置、设备及介质在说明书摘要公布了：本发明公开了一种自适应巡航车辆的速度调整方法、装置、设备及介质。包括：获取当前车辆的巡航相关速度；获取目标后方车辆的车辆相关信息，根据车辆相关信息和巡航相关速度确定碰撞时间，其中，车辆相关信息包括车距和第一车速；根据碰撞时间确定目标速度，根据目标速度对当前车辆进行速度调整。通过获取当前车辆的巡航相关速度以及目标后方车辆的车辆相关信息确定当前车辆与目标后方车辆的碰撞时间，然后通过碰撞时间确定车速提升系数，进而确定目标速度，最后基于目标速度对当前车辆进行提速，可以加大本车和后车的距离，有效避免与后方车辆的碰撞风险，提高了自适应巡航车辆的驾驶安全性，更好的减轻驾驶员的驾驶负担，使驾驶员驾驶体验更好。

本发明授权一种自适应巡航车辆的速度调整方法、装置、设备及介质在权利要求书中公布了：1.一种自适应巡航车辆的速度调整方法，其特征在于，包括： 获取当前车辆的巡航相关速度； 获取目标后方车辆的车辆相关信息，根据所述车辆相关信息和所述巡航相关速度确定碰撞时间，其中，所述车辆相关信息包括车距和第一车速； 根据所述碰撞时间确定目标速度，根据所述目标速度对当前车辆进行速度调整； 其中，所述获取当前车辆的巡航相关速度，包括： 获取用户设置的巡航车速作为第二车速； 通过前向感知视觉模块获取车道行驶限速，其中，所述前向感知视觉模块包括摄像头； 将所述第二车速和车道行驶限速作为所述巡航相关速度； 其中，所述根据所述车辆相关信息和所述巡航相关速度确定碰撞时间，包括： 确定所述第一车速和所述第二车速的车速差值； 计算所述车距和所述车速差值的第一比值； 将所述第一比值作为所述碰撞时间； 其中，所述根据所述碰撞时间确定目标速度，包括： 获取标定时间，并计算所述碰撞时间和所述标定时间的第二比值； 判断所述第二比值是否小于预设阈值，若是，根据所述第二车速和所述车道行驶限速确定所述目标速度； 否则，将所述车道行驶限速作为所述目标速度； 其中，所述根据所述第二车速和所述车道行驶限速确定所述目标速度，包括： 获取用户设置的第一调整系数和第二调整系数，其中，所述第二调整系数小于所述第一调整系数； 判断所述第二车速是否小于所述车道行驶限速，若是，将所述第一调整系数和所述第二车速的乘积作为所述目标速度； 否则，将所述第二调整系数和所述第二车速的乘积作为所述目标速度。

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