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龙图腾网获悉中国第一汽车股份有限公司申请的专利车辆控制方法、装置和车辆获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116513184B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-10发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310445241.6，技术领域涉及：B60W30/18；该发明授权车辆控制方法、装置和车辆是由吴琼;吕贵林;陈涛;陈岩设计研发完成，并于2023-04-23向国家知识产权局提交的专利申请。

本车辆控制方法、装置和车辆在说明书摘要公布了：本发明公开了一种车辆控制方法、装置和车辆。其中，该方法包括：获取第一车辆当前行驶道路的道路信息，以及第二车辆的当前参数时序图，其中，第二车辆是位于第一车辆的预设范围内的车辆，当前参数时序图用于表征第二车辆在第一时间段内产生的预设类型的参数构成的时序图；基于道路信息和当前参数时序图，确定第二车辆在第二时间段对应的未来参数时序图，其中，第二时间段用于表征当前时刻之后的时间段；基于未来参数时序图对第一车辆的第一行驶轨迹进行调整，得到目标行驶轨迹；基于目标行驶轨迹控制第一车辆行驶。本发明解决了相关技术中车辆按照预设轨迹行驶时，会存在安全风险的技术问题。

本发明授权车辆控制方法、装置和车辆在权利要求书中公布了：1.一种车辆控制方法，其特征在于，所述方法包括： 获取第一车辆当前行驶道路的道路信息，以及第二车辆的当前参数时序图，其中，所述第二车辆是位于所述第一车辆的预设范围内的车辆，所述当前参数时序图用于表征所述第二车辆在第一时间段内产生的预设类型的参数构成的时序图； 基于所述道路信息和所述当前参数时序图，确定所述第二车辆在第二时间段对应的未来参数时序图，其中，所述第二时间段用于表征当前时刻之后的时间段； 基于所述未来参数时序图对所述第一车辆的第一行驶轨迹进行调整，得到目标行驶轨迹； 基于所述目标行驶轨迹控制所述第一车辆行驶； 其中，所述道路信息至少包括：道路类型和交通标志牌信息，基于所述道路信息和所述当前参数时序图，确定所述第二车辆在第二时间段对应的未来参数时序图，包括：从所述当前参数时序图中筛选出与所述道路类型和所述交通标志牌信息相匹配的第一时序图；基于所述第一时序图，从所述当前参数时序图中确定出第二时序图，其中，所述第二时序图对应的时间长度和所述第一时序图对应的时间长度相同，所述第二时序图的开始时刻在所述第一时序图的开始时刻之后；对所述第二时序图和所述第一时序图进行匹配，确定时序图变化趋势；基于所述时序图变化趋势和所述道路信息，确定所述未来参数时序图。

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